[实用新型]一种连杆式机械臂有效
| 申请号： | 201420289084.0 | 申请日： | 2014-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN203901297U | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王杰 | 申请（专利权）人： | 杭州汉克电源有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 310015 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆式机械臂，包括机械臂，抓手以及基座，所述机械臂与所述基座通过链接连接起来，所述机械臂的末端连接有所述抓手，所述基座与所述抓手还通过连杆进行轴承连接，所述连杆中轴线与所述机械臂中轴线始终保持平行状态。本实用新型为保持机械臂末端抓手在任何状态下始终保持水平，采用连杆连接机械臂基座跟末端抓手，机械臂在动作的过程中带动连杆动作，同时保证连杆中轴线与机械臂中轴线始终保持平行，这样就很容易保证抓手在抓取过程中的水平状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 机械 | ||
【主权项】：
一种连杆式机械臂，包括机械臂，抓手以及基座，所述机械臂与所述基座通过链接连接起来，所述机械臂的末端连接有所述抓手，其特征在于：所述基座与所述抓手还通过连杆进行轴承连接，所述连杆中轴线与所述机械臂中轴线始终保持平行状态。
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