[实用新型]ATM码垛机

摘要

本实用新型公开了一种ATM码垛机，包括输送线，该码垛机还包括安装在输送线一侧的拨钞机构、照相剔除机构、接钞机构、码垛成叠机构、闸门和推板，所述拨钞机构包括安装在输送线上方的传感器和拨钞刮板，所述照相剔除机构包括检测摄像头和翻板，所述接钞机构包括带有感应计数器的接钞盒和接钞闸门，所述码垛成叠机构包括接钞平台、滚珠丝杆、伺服电机、固定侧挡板、活动侧挡板。本实用新型可实现对运送来的ATM把钞的检验，降低不合格产品的输出率，可对成叠后的把钞进行测整理，使成叠后的把钞在一竖直直线上使其不会因突然的推力而掉落下来，确保了影响后序工作的进行。

主权项

一种ATM码垛机，包括输送线（7），其特征在于：该码垛机还包括安装在输送线（7）一侧的拨钞机构（1）、照相剔除机构（2）、接钞机构（3）、码垛成叠机构（4）、闸门（5）和推板（6），所述拨钞机构（1）包括安装在输送线（7）上方的传感器（11）和拨钞刮板（14），所述照相剔除机构（2）包括检测摄像头（21）和翻板（22），所述接钞机构（3）包括带有感应计数器的接钞盒（31）和接钞闸门（32），所述码垛成叠机构（4）包括接钞平台（41）、滚珠丝杆（42）、伺服电机（43）、固定侧挡板（44）、活动侧挡板（45），所述翻板（22）安装在输送线（7）一侧的机架上并由一翻板气缸（23）驱动向输送线（7）前方翻转，所述接钞盒（31）安装在翻板（22）另一侧，所述接钞闸门（32）安装在接钞盒（31）下方并由一接钞气缸（33）驱动打开，所述接钞平台（41）安装在接钞闸门（32）下方，所述滚珠丝杆（42）垂直安装在接钞平台（41）底部并带动其从上至下移动，所述伺服电机（43）与滚珠丝杆（42）连接并驱动其旋转，所述固定侧挡板（44）安装在接钞平台（41）一侧，所述活动侧挡板（45）安装在接钞平台（41）另一侧并由一侧整理气缸（451）推动向固定侧挡板（44）平行移动，所述闸门（5）竖直安装在接钞平台（41）的前方的机架上并由一闸门气缸（51）驱动打开，所述推板（6）安装在接钞平台（41）后方的机架上并由一推出气缸（61）驱动向闸门（5）前方运动，所述传感器（11）发出拨钞信号控制所述拨钞刮板（14）由气缸驱动推动把钞向翻板（22）及接钞盒（31）移动，所述检测摄像头（21）安装在翻板（22）上方检测把钞的条码方向并向翻板气缸（23）发出翻转信号或向拨钞机构（1）发出拨钞信号，所述接钞盒（31）上的感应计数器向接钞气缸（33）发送打开信号并向伺服电机（43）发送旋转信号，所述伺服电机（43）向侧整理气缸（451）发送推动信号，所述侧整理气缸（451）向闸门气缸（51）发送打开信号，所述闸门气缸（51）向推出气缸（61）发送推出信号。