[实用新型]无人机巡线避障雷达宽带线性调频连续毫米波信号发射源有效
| 申请号： | 201420283495.9 | 申请日： | 2014-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN203858359U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 郑天茹;刘俍;张晶晶;张明江;王万国;魏传虎;慕世友;任杰;傅孟潮;郭玉泉 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/282 | 分类号： | G01S7/282;G01S13/93 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人机巡线避障雷达宽带线性调频连续毫米波信号发射源，其恒温晶振输出端与DDS基准信号源和锁相介质振荡器连接，DDS基准信号源与控制系统连接；DDS基准信号源依次与第一滤波器、相位锁定器、低通滤波器、压控振荡器、三功率分配器、倍频器和第一功率放大器、天线连接；锁相介质振荡器与混频器连接，混频器输出分为两路，一路与第二滤波器、第一放大器、相位锁定器连接；另一路与三功率分配器连接；三功率分配器还与接收机连接，进行等能量功率分配；倍频器将接收的信号倍频至8毫米波段信号，放大后通过天线发射。本实用新型主要用于输电线路无人机巡检系统，可实现无人机对障碍物包括杆塔和输电线路的避让探测，提高探测目标的距离分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 巡线避障 雷达 宽带 线性 调频 连续 毫米波 信号 发射 | ||
【主权项】：
一种无人机巡线避障雷达宽带线性调频连续毫米波信号发射源，其特征在于，发射机的发射波段为8毫米波段，包括：恒温晶振；恒温晶振输出端分别与DDS基准信号源和锁相介质振荡器的输入端连接，DDS基准信号源与控制系统连接；DDS基准信号源输出端则依次与第一滤波器、相位锁定器、低通滤波器、压控振荡器、三功率分配器、倍频器和第一功率放大器、天线连接；锁相介质振荡器输出端与混频器连接，混频器输出端分为两路，一路依次与第二滤波器、第一放大器、相位锁定器连接；另一路与三功率分配器连接；三功率分配器还与接收机连接，三功率分配器进行等能量功率分配；倍频器将将接收的信号倍频至8毫米波段信号，由第一功率放大器放大后通过天线发射。
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