[实用新型]基于ARM的自动旋转倒立摆装置有效
| 申请号： | 201420274904.9 | 申请日： | 2014-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN203838951U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张凯利;何召兰;李光宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于ARM的自动旋转倒立摆装置。倒立摆的控制问题的研究和实现不仅有其深刻的理论意义，还有重要的工程背景，因此，倒立摆能够为验证其控制策略和方法的可行性提供有效的装置，以检验控制律实现的有效性和实时性。基于ARM的自动旋转倒立摆装置，其组成包括：控制箱（10），立柱（9），所述的立柱通过转动轴A（2）与旋转臂（1）连接，所述的旋转臂通过转动轴B（3）与摆杆（4）连接，所述的立柱上端部安装有空心杯减速机（6），所述的空心杯减速机与电机（7）连接，所述的电机与电机驱动器（8）连接，所述的摆杆上安装有旋转编码器（5）。本实用新型应用于基于ARM的自动旋转倒立摆装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 arm 自动 旋转 倒立 装置 | ||
【主权项】：
一种基于ARM的自动旋转倒立摆装置，其组成包括：控制箱，立柱，其特征是：所述的立柱通过转动轴A与旋转臂连接，所述的旋转臂通过转动轴B与摆杆连接，所述的立柱上端部安装有空心杯减速机，所述的空心杯减速机与电机连接，所述的电机与电机驱动器连接。
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