[实用新型]堆垛机起升机构的机械制动控制装置

摘要

本实用新型公开了一种堆垛机起升机构的机械制动控制装置，包括与PLC输出模块连接的变频器，直流电源模块分别连接变频器和交流接触器的线圈，交流接触器的线圈也连接变频器，交流接触器的常开触点分别与交流电触点、制动整流模块连接，所述的PLC输出模块与变频器间串联有继电器的线圈和常开触点,变频器与交流接触器间也串联有继电器的常开触点。本实用新型通过增加继电器，实现了由PLC和变频器共同对起升机构的抱闸控制，避免了由于变频器输出继电器异常导致的起升机构自由下滑风险，增强了堆垛机起升机构动作的可控性和安全性。

主权项

一种堆垛机起升机构的机械制动控制装置，包括变频器（MF）的使能输入端（18）、反转输入端（19）和速度控制输入端（17、16、29）分别与PLC输出模块（CPU）的输出端子（206、207、208、209、210）连接，变频器（MF）的输出继电器一的端子（01、02）为常开触点，输出继电器二的端子（04、05）连接报警继电器（JJ12），输入端子（12）为变频器24V电源输入端；直流电源模块（DY）的220V交流端子（8）和工作零线端子（7）分别连接变频器（MF）输出继电器一的端子（02）和交流接触器（C）的线圈端子（6），直流电源模块（DY）还设有+24V直流端子（103）和0V直流端子（102），交流接触器（C）的线圈另一端子（89）连接变频器（MF）输出继电器一的端子（01），交流接触器（C）的常开触点（121）和（122）、（123）和（124）、（126）和（125）分别与交流电触点（C33、C31）、制动整流模块（ZD）连接，变频器（MF）还连接有制动电阻（RZ）和起升电机（D），其特征在于：PLC输出模块（CPU）与变频器（MF）间串联有继电器（1C）的线圈和第一常开触点,变频器（MF）与交流接触器（C）间也串联有继电器(1C)的第二常开触点。