[实用新型]一种旋转取料移料机构

摘要

本实用新型涉及一种旋转取料移料机构，它包括移动机构、旋转取料机构、移料机构、可调载具机构和可升降载具机构，所述旋转取料机构安装在移动机构上；所述移料机构安装在旋转取料机构的左侧；所述可调载具机构和可升降载具机构分别安装在移动机构前方，且可升降载具机构位于可调载具机构的左侧。本实用新型移动机构用于水平移动旋转取料机构和移料机构，旋转取料机构可自动从物料流水线上抓取物料，然后旋转一定角度放置在载具a上，然后旋转取料机构再次抓取第二个物料放置在载具a上时，同时移料机构夹取第一个物料将第一个物料运送到载具b上，如此往复。本实用新型配合物料流水线使用，可将物料取到标准位置，并将其移动到下一标准位置。

主权项

一种旋转取料移料机构，其特征在于：它包括移动机构、旋转取料机构、移料机构、可调载具机构和可升降载具机构，所述旋转取料机构安装在移动机构上；所述移料机构安装在旋转取料机构的左侧；所述可调载具机构和可升降载具机构分别安装在移动机构前方，且可升降载具机构位于可调载具机构的左侧；所述移动机构包括底座、支柱、安装座、安装块、线性模组固定板、左限位板、右限位板、线性模组、滑轨、驱动气缸、缓冲器、限位钉和气缸安装块，所述支柱有两个，分别固定安装在底座上；所述安装座安装在两个支柱上端，所述安装座的左右两侧分别安装有一个安装块，两个安装块上安装着线性模组固定板；所述线性模组固定板上安装有线性模组和滑轨，线性模组上安装有线性模组滑块，滑轨上安装有滑块；所述线性模组固定板的左、右两侧分别安装有左限位板、右限位板，所述驱动气缸安装在左限位板的左侧，所述气缸安装块安装在线性模组滑块和滑块上，所述驱动气缸的活塞杆与气缸安装块连接在一起；所述旋转取料机构包括升降气缸、气缸安装板、旋转气缸固定座、旋转气缸、夹爪气缸固定座、夹爪气缸a和夹爪a，所述升降气缸安装在气缸安装块上，所述升降气缸的下端安装有气缸安装板；所述气缸安装板的右侧上方通过旋转气缸固定座安装有旋转气缸；所述旋转气缸的旋转轴连接着夹爪气缸固定座，且夹爪气缸固定座位于气缸安装板的下方，夹爪气缸固定座为L型结构，夹爪气缸a安装在夹爪气缸固定座上，夹爪气缸a下方安装有两个夹爪a；所述移料机构包括夹爪气缸b和夹爪b，所述夹爪气缸b安装在气缸安装板左侧底部，夹爪气缸b下方安装有两个夹爪b；所述可调载具机构包括载具底座、调节块、横向调节座、纵向调节座、支撑板、调节板、载具a、物料传感器固定座和物料传感器，所述调节块安装在载具底座上，载具底座的右侧通过调节螺钉连接着横向调节座，可以调节底座在横向上的位置，所述调节块的后侧通过调节螺钉连接着纵向调节座，可以调节调节块在纵向上的位置；所述支撑板垂直安装在调节块上；所述调节板安装在支撑板左侧，调节板中间上部安装有载具a，调节板的前后两侧分别通过物料传感器固定座安装有物料传感器；所述可升降载具机构包括载具底板、升降气缸安装板、升降气缸、升降板和载具b，所述升降气缸安装板固定安装在载具底板上，所述升降气缸安装在升降气缸安装板上，升降气缸的活塞杆连接着升降板，所述载具b安装在升降板上。