[实用新型]自动印章机

摘要

本实用新型公开了一种自动印章机，包括印章机本体和安装在所述印章机本体上的印章模块；所述印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台、沿所述盖印平台一侧垂直于盖印平台所在平面向上延伸的支撑架和在所述支撑架顶部沿平行于盖印平台延伸出的探测机构，所述印章机本体还包括可移动地安装在所述探测机构上的机械臂，所述支撑架内开设有用于容置所述机械臂的空腔，所述空腔底部固定设置有印泥；使用时，印章模块从外部装入执行机构，并完成锁定。由于印章被放置在印章模块内进行保护，即使在使用过程中，印章模块也需要等到权限验证才会将印章放出来进行盖印，从而保证了印章使用过程中的安全性。

主权项

一种自动印章机，包括印章机本体和安装在所述印章机本体上的印章模块(1)；所述印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台(5)、沿所述盖印平台(5)一侧垂直于盖印平台(5)所在平面向上延伸的支撑架(4)、在所述支撑架(4)顶部沿平行于盖印平台(5)延伸出的探测机构(3)以及可移动地安装在所述探测机构(3)上的机械臂(2)；其特征在于： 所述机械臂(2)包括固定在机械臂(2)上的驱动机构(23)、与所述驱动机构(23)活动连接的执行机构(24)； 所述印章模块(1)安装固定在所述执行机构(24)上，并整体跟随所述执行机构(24)运动； 所述执行机构(24)靠近驱动机构(23)一侧具有的螺纹套筒(248)； 所述驱动机构(23)具有向所述执行机构(24)一侧伸出并套设在所述螺纹套筒(248)内的驱动螺杆(232)，通过所述驱动机构(23)，可使所述执行机构(24)沿着所述驱动螺杆(232)作往复运动，进而实现所述印章模块(1)作往复运动。