[实用新型]一种直驱零传动数控花键轴铣床工件主轴装置

摘要

本实用新型公开了一种直驱零传动数控花键轴铣床工件主轴装置，包括连轴结、平键、空心力矩伺服电机、精密锁紧螺母、套圈、角接触轴承组、轴承端盖、工件主轴箱体、工件主轴、毛毡盖、双向推力轴承、隔套、圆柱滚子轴承、调整垫、顶尖套和拨盘；所述工件主轴箱体内设置有工件主轴，所述工件主轴一端设置有空心力矩伺服电机，所述空心力矩伺服电机上一体化集成有高精度位置编码器，所述空心力矩伺服电机与高精度位置编码同轴设置；所述工件主轴上设置有角接触轴承组、双向推力轴承和圆柱滚子轴承；所述工件主轴另一端设置有顶尖套和拨盘；本新型实现了直驱、零传动、全闭环控制方式，避免累积误差和分度误差，提高了加工精度和效率。

主权项

一种直驱零传动数控花键轴铣床工件主轴装置，简称工件主轴装置；其特征在于，包括连轴结、平键、空心力矩伺服电机、精密锁紧螺母、套圈、轴承端盖、角接触轴承组、轴承端盖、工件主轴箱体、工件主轴、套圈、毛毡盖、双向推力轴承、隔套、圆柱滚子轴承、调整垫、顶尖套和拨盘；所述工件主轴箱体内设置有工件主轴，所述工件主轴一端设置有空心力矩伺服电机，所述空心力矩伺服电机上一体化集成有高精度位置编码器，所述空心力矩伺服电机与高精度位置编码同轴设置；所述工件主轴上设置有角接触轴承组、双向推力轴承和圆柱滚子轴承；所述工件主轴另一端设置有顶尖套和拨盘；所述工件主轴上还设置有精密锁紧螺母、套圈、轴承端盖、毛毡盖、隔套、调整垫；所述工件主轴采用大扭矩的空心力矩伺服电机，直接套装在工件主轴上，由所述空心力矩伺服电机的旋转部分通过所述连轴结直接同轴驱动所述工件主轴；所述工件主轴为旋转轴，所述连轴结通过所述平键与所述工件主轴固定连接；所述空心力矩伺服电机的不旋转端设置在所述工件主轴箱体的左端，空心力矩伺服电机的旋转端与连轴结固定连接。