[实用新型]一点双轴多浆飞行器结构

摘要

本实用新型涉及一点双轴多浆飞行器结构，包括固定支架、吊舱、动力轴、动力旋翼、动力电机、姿态旋翼以及姿态电机，固定支架是水平设置的横纵交叉十字形支架，固定支架下端同轴固装有吊舱，固定支架上端同轴安装动力轴，该动力轴上安装有与固定支架平行的动力旋翼，该动力旋翼由安装在其下部的动力电机驱动进行旋转，采用共轴双桨结构，双桨重叠垂直布局。本实用新型结构简单、安全可靠、节约空间、便于移动，方便野外作业，上端螺旋桨控制姿态，下方多个螺旋桨提供动力作，空中承载力大，充分满足航拍、通信等工作需求。

主权项

一点双轴多浆飞行器结构，包括固定支架、吊舱、动力轴、动力旋翼、动力电机、姿态旋翼以及姿态电机，固定支架是水平设置的横纵交叉十字形支架，固定支架下端同轴固装有吊舱，固定支架上端同轴安装动力轴，该动力轴上安装有与固定支架平行的动力旋翼，该动力旋翼由安装在其下部的动力电机驱动进行旋转，其特征在于：采用共轴双桨结构，双桨重叠垂直布局；所述共轴双桨结构包括姿态旋翼、姿态电机、转轴、立架、伸缩杆、摆动支架以及姿态轴，所述固定支架的十字形支架的四个顶点上端均通过一转轴铰装立架，四个立架外侧均安装有一伸缩杆，该四个立架上端共同安装有一与十字形的摆动支架，该摆动支架中部同轴安装姿态轴，该姿态轴上安装由姿态电机驱动的姿态旋翼,姿态旋翼安装有一姿态电机。