[实用新型]一种新型自动钻铆末端执行器

摘要

本实用新型涉及一种新型自动钻铆末端执行器，该自动钻铆机构机械部分包括：主轴进给单元、压紧与铆接单元、测量单元及辅助机构。为了保证钻孔和铆接的位置一致性，自动钻铆单元设计了一种钻铆切换机构（由步进电机进行驱动），实现了钻孔压紧和铆接的一体化。在自动钻铆单元中，主轴进给的驱动电机和压紧与铆接的驱动电机均采用绝对值编码器，零转速时能够自锁，且自动钻铆单元增加了高精度激光测距装置，保证系统回零及定位的准确。据此，该新型自动钻铆设备方案的公布，更好的解决了传统钻孔与铆接设备的不足，提高了加工效率，且其具有结构紧凑、体积小、灵活实用等技术特点。

主权项

一种新型自动钻铆末端执行器，其特征在于包括：主轴进给单元、压紧与铆接单元、测量单元及辅助机构，主轴进给单元主要包括：电动机（1）、可窜动主轴（35）、导向杠（6）、丝杠（5）、丝杠螺母（4）及刀柄（2），压紧与铆接单元主要包括：电动机（16）、联轴器（14）、丝杠（12）、丝杠螺母（11）、压紧块（9）及由压紧框前框（7）、后框（8）、上下框（10）构成的压紧框体，测量单元主要包括：激光测距仪（32）及其接口（31），辅助机构主要有带传动机构，包括皮带轮（17）、皮带（22）。