[实用新型]一种无碳绕障行走小车

摘要

本实用新型公开了一种无碳绕障行走小车，小车依靠纯机械控制独立完成多个“8”字轨迹绕桩，并且桩距改变的同时也可以调节前后轮的轴距来适应桩距的改变，总体结构特点设计主要包含五大方面：小车行走轨迹设计、能量转换机构的设计、传动机构设计、差速机构设计和转向机构设计。本实用新型的效果是：结构简洁，启动性能好，行走平稳；精度很高；能量利用效率高：实现了仅依靠机械能完成实践教学的目标；无碳，节能，环保。

主权项

一种无碳绕障行走小车，它包括顶座，滑轮座，滑轮，支撑杆，底板，轴承座，凸轮轴，大齿轮，小齿轮，驱动轮轴，驱动轮，凸轮，连接座，细螺纹微调接头，圆柱触头，圆柱滚子轴，磁环，平推导杆，玻璃注射器管，导向座，磁吸头，摆杆，微调螺钉，前叉，前叉座，转向轮，平面止推轴承和从动轮；其特征是：顶座上通过螺钉将滑轮座连接到顶座上；轴承与滑轮轴配合安装后挂到滑轮座上；三根铝合金支撑杆通过螺钉连接到顶座上；三根支撑杆下端用螺钉连接到下底板；底板上连接有两个轴承座；凸轮轴通过一对轴承将其装配到轴承座的下端孔内；大齿轮通过螺钉固定到凸轮轴上；小齿轮通过螺钉固定到驱动轮轴上；驱动轮轴通过一对轴承装配到轴承座上端的孔内；驱动轮通过螺钉劲定在驱动轮轴上，驱动小车前进；凸轮是压配安装到凸轮轴上的；连接座与细螺纹微调接头螺纹旋合连接；细螺纹微调接头另一端压配到平推导杆上；圆柱触头内置孔腔与磁环吸附配合在一起；圆柱滚子轴透过一个轴承装配到圆柱触头上；圆柱滚子轴在于连接座属压配连接，将圆柱触头安装到连接座上来；圆柱触头与凸轮外轮廓通过磁环的吸附作用连接到一块，为开式连接；玻璃注射器与尼龙导向座压配连接在一块；尼龙导向做通过螺钉固定到底板上；平推导杆穿过玻璃注射器管，另一端与磁吸头压配到一起；摆杆上安装一个轴承，通过轴承与磁铁的吸引力将轴承外圈贴紧磁吸头平面，形成开式连接；摆杆上的螺纹孔上旋有微调螺钉；前叉与摆杆用螺母压配；前叉与前叉座中间装有平面止推轴承；前叉座通过螺钉与底板连接；转向轮通过一对轴承装配到前叉上；从动轮通过一对轴承连接到轴承座上。