[实用新型]直轨侧围输送车

摘要

本实用新型公开了一种直轨侧围输送车，包括工字钢（1）、行走轨道（2）、工字钢联接件（3）和主机（4），行走轨道（2）通过工字钢联接件（3）固定在工字钢（1）的下端，主机（4）安装在行走轨道（2）上。本实用新型直轨侧围输送车，主要用于汽车焊装生产线上工位间进行搬运的一种省工省时的一套系统，能有效的减少工人操作过程中的劳动量及工人数量，悬挂在空中利用压缩空气通过气缸来实现升降和抓取功能，该输送车突出的特点是投资少、柔性强、不与夹具干涉、适应车型快、改造时间短，更加方便在老线上进行改造，大大节约了成本。

主权项

一种直轨侧围输送车，其特征在于：包括工字钢（1）、行走轨道（2）、工字钢联接件（3）和主机（4），行走轨道（2）通过工字钢联接件（3）固定在工字钢（1）的下端，主机（4）安装在行走轨道（2）上，所述主机（4）包括架体（401）、行走机构、升降机构、移动把手（410）、缓冲机构和抓持机构，行走机构、升降机构和缓冲机构安装在架体（401）的上部，移动把手（410）连接在架体（401）上，抓持机构安装在架体（401）的下部，所述行走机构包括支撑轴（403）、支撑轮（404）、支撑轮座（416）、导向轮座（405）、导向轮轴（406）、第一导向轮（428）和第二导向轮（429），支撑轮（404）安装在支撑轴（403）上，支撑轴（403）安装在支撑轮座（416）上，支撑轮座（416）固定在架体（401）上，与架体（401）一体结构，导向轮座（405）固定在支撑轮座（416）外侧，导向轮轴（406）安装在导向轮座（405）上，第一导向轮（428）和第二导向轮（429）分别安装在导向轮轴（406）上，所述升降机构包括导向轴（411）、气缸垫板（419）、气缸固定座（420）、导向轴支座（430）和升降气缸（431），导向轴（411）通过导向轴支座（430）安装在连接板（424）上，升降气缸（431）上端通过气缸固定座（420）固定在架体（401）上，下端固定在连接板（424）上，气缸垫板（419）安装在升降气缸（431）端部，所述缓冲机构包括撞块支座（409）、撞垫（413）、保护架（415）和撞块板（426），撞块支座（409）安装在保护架（415）上部的架体（401）上，撞块板（426）安装在撞块支座（409）上，保护架（415）安装在架体（401）上，撞垫（413）安装在保护架（415）的两端，所述抓持机构包括连接板（424）、铝合金管（432）、定位块（435）、压块（436）、压杆（437）、气缸（438）和定位板（439），连接板（424）安装在架体（401）下部，铝合金管（432）与定位板（439）连接，定位块（435）安装在定位板（439）上，压块（436）连接在压杆（437）上，压杆（437）连接在气缸（438）上，气缸（438）安装在定位板（439）上，压杆（437）和定位板（439）之间设有限位块（441）。