[实用新型]一种单出杆对称数字伺服液压缸

摘要

本实用新型涉及一种单出杆对称数字伺服液压缸，属于数字液压技术领域。目的是解决电液伺服系统的控制不精确、增益难调整，对称阀控制非对液压缸运动换向时系统动态特性不对称等问题。本实用新型的滑阀的阀芯由第一电机带动控制，滑阀的反馈螺套由第二电机带动控制，磁滞伸缩位移传感器将液压缸位移信号反馈给上位控制系统，上位控制系统反馈给第二电机对应的驱动器，驱动器控制第二电机运转，通过对反馈螺套与阀芯二者相对运动的控制，实现对液压缸位移的闭环数字控制。本实用新型的单出杆数字伺服液压缸的两个作用面积相等，工作空间小，结构简单，可双向控制，稳定性好，适合于液压缸长行程、控制性能要求较高的场合。

主权项

一种单出杆对称数字伺服液压缸，包括电机，滑阀，液压缸，其特征在于：所述液压缸的活塞杆(25)内部设有内活塞杆(26)，内活塞杆(26)与缸底(31)固定连接，内活塞杆(26)与活塞杆(25)为密封的间隙配合，液压缸的缸底(31)的外壁设置有磁滞伸缩位移传感器(30)，磁滞伸缩位移传感器(30)与液压缸的缸底(31)螺纹连接，磁滞伸缩位移传感器(30)的测杆(27)位于活塞杆(25)的下方，磁滞伸缩位移传感器(30)的磁环(29)固定套装在活塞(28)上，液压缸的上方设有油路块(1)，油路块(1)位于液压缸的缸底(31)一端，油路块(1)的一端通过螺栓与液压缸的缸底(31)固定连接，另一端通过螺栓与油路块横向支撑板(33)固定连接，在油路块横向支撑板(33)的下端对称设有油路块竖向支撑板(34)，油路块竖向支撑板(34)通过螺栓与油路块横向支撑板(33)固定连接，在油路块(1)的上方设有滑阀，滑阀的阀体(8)与油路块(1)螺栓固定连接，在滑阀的阀芯(7)的一端套有反馈螺套(16)，反馈螺套(16)与阀芯(7)螺纹连接，反馈螺套(16)的外表面被阀体内的两只轴承(14)固定，两只轴承(14)中间设有隔垫(15)，在滑阀阀体(8)的两端对称设有第一电机(2)和第二电机(18)，第一电机(2)的电机轴通过联轴节(4)与阀芯(7)的一端连接，第二电机(18)的电机轴插入到反馈螺套(16)的一端，并通过紧定螺钉与反馈螺套(16)固定连接，液压缸的缸盖(24)中设置有油路孔，缸盖(24)上方设有第一管接头(23)，第一空心螺丝(22)旋装在第一管接头(23)中，其下端插入到缸盖(24)的油路孔中，滑阀的阀体(8)中设置有油路孔，阀体(8)上方设有第二管接头(9)，第二空心螺丝(10)旋装在第二管接头(9)中，其下端插入到阀体(8)的油路孔中，油管C(20)的一端与第一管接头(23)连接，另一端与油路块(1)连接，油管A(19)的一端与油路块(1)连接，另一端与滑阀的右端盖(17)连接，油管B(32)一端与油路块(1)连接，另一端与第二管接头(9)连接。