[实用新型]一种四轴可调整的拉拔测试机构

摘要

本实用新型涉及一种四轴可调整的拉拔测试机构，它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和拉拔测试机构，所述X轴机构安装在底座上，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上，R轴机构安装在Z轴机构上。本机构通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构带动拉拔测试机构到标准作业位置，主要用于在给电子产品安装零件后，再次检测零件是否安装到位的机构。

主权项

一种四轴可调整的拉拔测试机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和拉拔测试机构，所述X轴机构安装在底座上；所述X轴机构包括X轴电机、X轴线性模组、X轴垫板、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和XY连接角，所述X轴线性模组、X轴垫板分别安装在底座上，X轴滑轨和X轴安装条分别安装在X轴垫板的上部和侧面，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY连接角，且X轴感应片安装在XY连接角的侧部；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和YZ模组连接板，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在XY连接角上，且Y轴线性模组和Y轴滑轨、Y轴安装条相互平行，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组和Y轴滑块上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面；所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴固定板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，Z轴线性模组背部安装有Z轴固定板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴安装条安装在Z轴固定板的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面；所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、R轴电机固定板、R轴旋转轴固定座、R轴旋转轴和R轴光电传感器固定座、R轴光电传感器和R轴感应片，所述R轴电机固定板和R轴旋转轴分别固定在Z轴固定板上，R轴电机固定安装在R轴电机固定板上，R轴电机的下端通过R轴联轴器与R轴旋转轴连接在一起，且R轴旋转轴从R轴旋转轴固定座穿出；所述R轴光电传感器固定座安装在R轴旋转轴固定座的底部，所述R轴光电传感器安装在R轴光电传感器固定座上，所述R轴感应片安装在R轴旋转轴上；所述拉拔测试机构包括它包括顶板、左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板、后侧固定板、侧滑轨、侧滑块、侧连接板、固定板、压力传感器、力矩电机、电机固定板、左竖板、右竖板、后竖板、连接轴、左横板、右横板、水平滑轨、左水平滑块、右水平滑块、联轴器、随动块、左夹爪固定块、右夹爪固定块、夹爪限位块、左夹爪和右夹爪，所述顶板与R轴旋转轴连接在一起，顶板的下部四周分别固定连接有左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板和后侧固定板；所述左侧固定板和右侧固定板的内侧壁上分别固定安装有侧滑轨，每个侧滑轨上配合安装有侧滑块，每个侧滑块分别与一个侧连接板连接在一起，两个侧连接板之间安装有电机固定板；所述两个侧连接板的上部安装有一固定板，固定板的上方安装有一压力传感器；所述力矩电机安装在电机固定板上部，力矩电机的下部通过联轴器连接着随动块；所述随动块的下方安装有左、右夹爪固定块，左、右夹爪固定块的前端分别安装有左、右夹爪，左夹爪上部安装有一夹爪限位块；所述电机固定板的下方安装有左竖板、右竖板和后竖板，且左竖板与后竖板之间连接着左横板，右竖板与后竖板之间连接着右横板，所述左横板和右横板上安装有两条水平滑轨，每条水平滑轨上分别安装有左、右水平滑块，所述左、右夹爪固定块分别与相对应的左、右水平滑块连接在一起。