[实用新型]一种塑料袋自动分离装置

摘要

本实用新型提供了一种塑料袋自动分离装置，包括机械手、吸附机构和分离机构；吸附机构包括连接保护罩、吸附活塞筒、吸附活塞杆、吸附吸盘、吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元，连接保护罩固定安装在机械手上，可由机械手驱动做旋转运动，旋转后使得吸附机构和分离机构位置相对；分离机构包括机壳、方形筒、固定活塞筒、分离活塞杆、分离吸盘、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元。本实用新型通过吸附机构吸附塑料袋，再通过机械手，使吸附机构与塑料袋旋转90度，分离机构再将塑料袋分离；分离后，吸盘吸力消失，塑料袋自行脱落。本实用新型结构简单、操作方便，其工作效率高，可完全替代人工分离塑料袋，并可嵌入流水线进行包装工作。

主权项

一种塑料袋自动分离装置，其特征在于，包括机械手（1）、吸附机构和分离机构；所述吸附机构包括连接保护罩（2）、吸附活塞筒（11）、吸附活塞杆（12）、吸附吸盘（14）、吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩（2）固定安装在机械手（1）上，可由机械手（1）驱动做旋转运动，旋转后使得吸附机构和分离机构位置相对；所述吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元均固定安装在连接保护罩（2）内，所述吸附活塞筒驱动单元与吸附活塞筒（11）相连，用于驱动吸附活塞筒（11）做直线运动，所述吸附活塞杆驱动单元与吸附活塞杆（12）相连，用于驱动吸附活塞杆（12）做靠近或远离吸附吸盘（14）的直线运动；所述吸附活塞杆（12）滑动配合安装在吸附活塞筒（11）的内腔，吸附吸盘（14）固定安装在吸附活塞筒（11）的底端，所述吸附活塞筒（11）靠近吸盘（14）的侧壁上设置有第一进气口（31）；所述吸附活塞筒驱动单元包括凸轮（3）、第一电机齿轮（5）、第一电机（6）、轴承（7）、传动轴（8）、第一轴齿轮（9）和弹簧（13），第一电机齿轮（5）固定安装在第一电机（6）的输出轴上，第一电机齿轮（5）与第一轴齿轮（9）啮合，第一轴齿轮（9）固定安装在传动轴（8）上，所述传动轴（8）两端分别通过轴承（7）安装在连接保护罩（2）上；所述凸轮（3）固定安装在传动轴（8）上，与传动轴（8）联动；所述凸轮（3）与吸附活塞筒（11）抵接，所述吸附活塞筒（11）的外壁上套装有弹簧（13）；所述吸附活塞杆驱动单元包括开槽凸轮（4）和T型凸子（10），开槽凸轮（4）固定安装在传动轴（8）上，与传动轴（8）联动；所述T型凸子（10）的T型端部卡装在开槽凸轮（4）的开槽内，另一端固定连接在吸附活塞杆（12）上；所述分离机构包括机壳（15）、方形筒（19）、固定活塞筒（22）、分离活塞杆（21）、分离吸盘（20）、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元；所述方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元均固定安装在机壳（15）上；所述方形筒驱动单元与方形筒（19）相连，用于驱动方形筒（19）做靠近或远离吸附机构的直线运动；所述分离活塞杆驱动单元与分离活塞杆（21）相连，用于驱动分离活塞杆（21）做靠近或远离分离吸盘（20）的直线运动；所述固定活塞筒（22）安装在方形筒（19）内，与方形筒（19）联动；所述分离活塞杆（21）滑动配合安装在固定活塞筒（22）的内腔，分离吸盘（20）固定安装在固定活塞筒（22）的外端部，所述固定活塞筒（22）靠近分离吸盘（20）的侧壁上设置有第二进气口（32）。