[实用新型]自动抓卸瓶装置有效
| 申请号： | 201420138842.9 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN203865548U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 陈远华;王琪;王秋;张金铮 | 申请（专利权）人： | 江苏神农灭菌设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 黄春松 |
| 地址： | 215632 江苏省苏州市张家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动抓卸瓶装置，包括：总支撑框架，在总支撑框架中设置有用于放置灭菌盘的输送平台，在输送平台的左、右两侧分别设置有一条用于输送塑瓶的塑瓶输送轨道，在总支撑框架的前、后两侧分别设置有一条垂直于塑瓶输送轨道的导轨，二条导轨位于输送平台的上方；在二条导轨上活动设置有二组抓瓶装置，每组抓瓶装置的结构为：活动设置在二条导轨上的平移臂，平移臂与平移驱动装置相连接，平移驱动装置驱动平移臂在二条导轨上左右运动；在平移臂上设置有卡爪机构，卡爪机构与升降驱动装置相连接，升降驱动装置驱动卡爪机构上下运动；上述装置结构简单，运行稳定可靠，塑瓶不易被抓坏。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 瓶装 | ||
【主权项】：
自动抓卸瓶装置，包括：总支撑框架，在总支撑框架中设置有用于装载灭菌盘的输送平台，在输送平台的左、右两侧分别设置有一条用于输送塑瓶的塑瓶输送轨道，在总支撑框架上前、后两侧分别设置有一条垂直于塑瓶输送轨道的导轨，二条导轨位于输送平台的上方；在二条导轨上活动设置有二组抓瓶装置，其特征在于：每组抓瓶装置的结构为：活动设置在二条导轨上的平移臂，平移臂与平移驱动装置相连接，平移驱动装置驱动平移臂在二条导轨上左右运动；平移驱动装置的结构为：设置在总支撑框架上的第一伺服电机，第一伺服电机与和导轨平行设置的第一传动带相连接，平移臂固定设置在第一传动带上，第一伺服电机驱动第一传动带运转使平移臂在二条导轨上左右移动；在平移臂上设置有用以抓卸瓶的卡爪机构，卡爪机构与升降驱动装置相连接，升降驱动装置驱动卡爪机构上下运动；升降驱动装置的结构为：设置在平移臂上的伺服电机支撑座，在伺服电机支撑座上设置有第二伺服电机，第二伺服电机与竖直设置的第二传动带相连接，卡爪机构固定设置在第二传动带上，第二伺服电机驱动第二传动带运转使卡爪机构上下运动。
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