[实用新型]一种物料分类机构

摘要

本实用新型提供的一种物料分类机构，包括支架、无杆气缸、拖链和机械手，无杆气缸和拖链固定在支架上，无杆气缸的侧边滑轨上卡设有滑块，机械手固设在滑块的侧面，滑块上水平固设有一块与之垂直的固定板，固定板与拖链连接；滑块的顶端设置有止停块，止停块上设置有与无杆气缸中的伸缩挡块相匹配的撞击块。本实用新型采用了两位置的无杆气缸作为驱动气缸，伸缩挡块将滑轨分成两个卸料工位，良品和不良品各分配一个卸料工位，无杆气缸的滑轨作为机械手的滑动轨道，此机构代替了原先两组机械手，结构简单，成本低廉，而且不会占用生产线中较大空间。

主权项

一种物料分类机构，其特征在于，包括支架、无杆气缸、拖链和机械手，所述无杆气缸和拖链固定在所述支架上，所述无杆气缸的侧边滑轨上卡设有滑块，所述机械手固设在所述滑块的侧面，所述滑块上水平固设有一块与之垂直的固定板，所述固定板与所述拖链连接；所述滑块的顶端设置有止停块，所述止停块上设置有与所述无杆气缸中的伸缩挡块相匹配的撞击块。