[实用新型]物料包码垛机左右抓手组件间距自动调节装置

摘要

本实用新型公开了一种物料包码垛机左右抓手组件间距自动调节装置，包括左、右抓手组件，前后导轨滑块副，物料包物理信息采集组件和智能控制器，以其还包括：由一端与左、右安装板连接的左、右牵引杆，与左、右牵引杆另一端连接的传动带，与传动带相配装的且有间距分开布置的且与盖板呈轴孔动配合连接的2个传动带轮，与盖板连接的具有电磁阀的第二气动组件；且第二气动组件的活塞杆，与左、右安装板中的1个安装板相铰接连接所组成的左、右抓手组件间距开合组件；且由物料包物理信息采集组件，通过智能控制器控制电磁阀，而实时自动调节所述左、右抓手组件两者之间的相对距离为主要特征。具有结构合理，所述间距自动调节实时、精确等特点。

主权项

一种物料包码垛机左右抓手组件间距自动调节装置，包括：固定在左、右安装板（1‑1）上的由第一气动组件（1‑2）驱动抓手（1‑3）放开或抓拢的左、右抓手组件（1），由与左、右安装板（1‑1）连接的左、右滑块（2‑1），和与盖板（3）连接的前、后导轨（2‑2）组成的前、后导轨滑块副（2），布置在物料包输入线上的物料包物理信息采集组件（4），和智能控制器（5），其特征在于：a、还包括左、右抓手组件间距开合组件（6）；所述左、右抓手组件间距开合组件（6）包括：一端与左、右安装板（1‑1）连接的左、右牵引杆（6‑1），与左、右牵引杆（6‑1）另一端相对错位连接的传动带（6‑2），与传动带（6‑2）相配装的且有间距分开布置的且与盖板（3）呈轴孔动配合连接的2个传动带轮（6‑3），与盖板（3）连接的具有电磁阀（6‑4‑1）的第二气动组件（6‑4）；且第二气动组件（6‑4）的活塞杆（6‑4‑2），与左、右安装板（1‑1）中的1个安装板（1‑1）相铰接连接；由压缩空气通过电磁阀（6‑4‑1）驱动第二气动组件（6‑4），而令左、右抓手组件（1）之间的相对距离扩大或缩小；b、所述物料包物理信息采集组件（4）和电磁阀（6‑4‑1），分别与智能控制器（5）相对应的接口电信连接；由所述物料包物理信息采集组件（4），将其所采集到的物料包形状尺寸和表面颜色两者中的一种物理信息，传输给所述智能控制器（5），由智能控制器（5）控制电磁阀（6‑4‑1），而实时自动调节所述左、右抓手组件（1）两者之间的相对距离，以满足码垛机抓取不同形状尺寸物料包的技术要求。