[实用新型]用于阀体装配模块的旋转定位结构有效
| 申请号： | 201420114849.7 | 申请日： | 2014-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN203853776U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 郑祥模 | 申请（专利权）人： | 郑祥模 |
| 主分类号： | B23P19/08 | 分类号： | B23P19/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325803 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于阀体装配模块的旋转定位结构，其包括第三滑台气缸、旋转定位装置、第二升降气缸、第三升降气缸、第四平行气爪、第五平行气爪，第二升降气缸、第三升降气缸通过连接板固定在第三滑台气缸上，所述第二平行气爪通过光轴导轨及连接板固定在第二升降气缸上，所述第五平行气爪通过可调节装置固定在连接架上，所述连接架通过光轴导轨固定在第三升降气缸上，所述旋转定位装置包括旋转定位步进电机、支撑顶撑、第六平行气爪及对射传感器。通过阀体旋转定位结构及装配机械手的柔性化设计，可对不同定位位置要求，同一族内不同陶瓷阀体实现精确的定位及装夹上料，保证阀体准确、高效地装夹到自动装配机上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 阀体 装配 模块 旋转 定位 结构 | ||
【主权项】：
一种用于阀体装配模块的旋转定位结构，其包括第三滑台气缸、旋转定位装置、第二升降气缸、第三升降气缸、第四平行气爪、第五平行气爪，其特征在于，所述第二升降气缸、第三升降气缸通过连接板固定在第三滑台气缸上，第二平行气爪通过光轴导轨及连接板固定在第二升降气缸上，所述第五平行气爪通过可调节装置固定在连接架上，所述连接架通过光轴导轨固定在第三升降气缸上，所述旋转定位装置包括旋转定位步进电机、支撑顶撑、第六平行气爪及对射传感器。
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