[实用新型]伺服压衬机

摘要

本实用新型提供了一种伺服压衬机，包括压衬油缸、工件固定台、行走油缸、摄像头、导向杆、压力传感器、第一压头、压衬孔、第二压头、夹紧油缸、滑台、六自由度平台，所述六自由度平台由六个伺服油缸和位移传感器组成；所述行走油缸、压衬油缸、摄像头、压力传感器、第一压头和第二压头依次设置在所述六自由度平台的上面，所述第一压头、第二压头与所述压衬孔的圆心和轴线一致，所述滑台设置在所述六自由度平台底部，所述导向杆设置在所述六自由度平台顶部，所述工件固定台设置在两套六自由度运动平台之间，所述夹紧油缸设置在所述工件固定台上。本实用新型能够降低废品率和劳动强度，提高汽车的安全性，同时体积小，制造和维护成本低。

主权项

一种伺服压衬机，其特征在于，包括：压衬油缸、工件固定台、行走油缸、摄像头、导向杆、压力传感器、第一压头、压衬孔、第二压头、夹紧油缸、滑台、六自由度平台；所述六自由度平台由六个伺服油缸和位移传感器组成，能够实现六个自由度运动；所述行走油缸、压衬油缸、摄像头、压力传感器、第一压头和第二压头依次设置在所述六自由度平台的上面，所述第一压头、第二压头与所述压衬孔的圆心和轴线一致，所述滑台设置在所述六自由度平台的底部，所述导向杆设置在所述六自由度平台的顶部，所述工件固定台设置在两套六自由度平台之间，所述夹紧油缸设置在所述工件固定台上。