[实用新型]一种三维激光扫描仪

摘要

本实用新型公开了一种三维激光扫描仪，其包含移动底座，其底部安装滚轮；移动底座向上延伸制作支架，支架顶端设置控制电脑；移动底座上设置有扫描平台；支架的侧面设置有丝杠，丝杠两端转动安装；丝杠上啮合设置两个移动螺母；上移动螺母的端部铰接安装摆臂，摆臂的端部向下安装旋转电机，旋转电机的输出轴端部连接旋转杆，旋转杆两端分别向下安装一个热感摄像机；旋转杆的中部向下安装有激光器组件；下移动螺母的端部固定设置水平的气缸，气缸的活塞杆上连接连动杆，连动杆的远端通过铰接轴铰接安装在摆臂上；激光器组件包含二氧化碳激光发生器，其激光发射方向依次设置有变形反射镜和准直器；所述二氧化碳激光发生器上安装有散热组件。

主权项

一种三维激光扫描仪，其特征在于：包含水平的移动底座（1），移动底座（1）底部安装有滚轮（2）；移动底座的一侧向上延伸制作支架（21），支架（21）顶端设置控制电脑（20）；上述移动底座（1）上设置有扫描平台（3），扫描物（4）放置于扫描平台上；所述支架（21）的侧面设置有垂直于移动底座（1）方向的丝杠（8），丝杠（8）两端转动安装在两个轴承座上；丝杠（8）上啮合设置两个移动螺母，分别为上移动螺母（19）和下移动螺母（9）；上述上移动螺母（19）的端部铰接安装摆臂（15），摆臂（15）的端部向下安装旋转电机（14），旋转电机（14）的输出轴端部连接旋转杆（13），旋转杆（13）两端分别向下安装一个热感摄像机（12）；旋转杆（13）的中部向下安装有激光器组件；上述下移动螺母（9）的端部固定设置水平的气缸（10），气缸（10）的活塞杆上通过铰接结构（18）连接连动杆（17），连动杆（17）的远端通过铰接轴（16）铰接安装在摆臂（15）的底面上；上述激光器组件包含二氧化碳激光发生器（5），二氧化碳激光发生器（5）的激光发射方向依次设置有变形反射镜（7）和准直器（6）；所述二氧化碳激光发生器（5）上安装有散热组件（11）。