[实用新型]电子测距缓冲式焊接执行机构有效
申请号: | 201420090788.5 | 申请日: | 2014-02-28 |
公开(公告)号: | CN203804364U | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 丁以俊;楼雨阳;姚建立 | 申请(专利权)人: | 杭州科爵智能设备有限公司 |
主分类号: | B23K3/00 | 分类号: | B23K3/00;B23K3/08 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 310018 浙江省杭州市经济技术*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于焊接机器人技术领域,涉及焊接执行机构,尤其是涉及一种电子测距缓冲式焊接执行机构。它解决过度压被加工的板体或是未与被加工的板体充分接触等技术问题。本电子测距缓冲式焊接执行机构,包括安装座,在安装座上穿设有烙铁头组件,安装座内固定有电子测距模块,电子测距模块上设有能够实现竖直方向缓冲的机械式缓冲结构,烙铁头组件连接在机械式缓冲结构上。本实用新型的优点在于:当焊接执行机构与被加工的板体之间存在高度偏差时,能够起到有效的缓冲作用,避免焊接执行机构过度压被加工的板体或是未与被加工的板体充分接触等情况,能够将烙铁头部尖端与被加工的板体的接触距离直观的反应给工作人员。 | ||
搜索关键词: | 电子 测距 缓冲 焊接 执行机构 | ||
【主权项】:
一种电子测距缓冲式焊接执行机构,包括安装座(1),在安装座(1)上穿设有烙铁头组件(2),其特征在于,所述的安装座(1)内固定有电子测距模块(3),所述的电子测距模块(3)上设有能够实现竖直方向缓冲的机械式缓冲结构(4),所述的烙铁头组件(2)连接在机械式缓冲结构(4)上。
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