[实用新型]海洋生物抓取设备

摘要

一种海洋生物抓取设备，属于潜水机械设备领域。包括箱体、侧翼、连杆、机械臂、大摄像机、进口门、推进器、控制电缆、尾舵、尾部网、控制机构、抓手和小摄像机，所述箱体为圆柱体，中间空心，箱体前端设有进口门，进口门为缩放式，箱体后面设有固定式尾部网；侧翼安装在箱体两侧，侧翼尾部可以上下摆动；推进器安装在箱体顶部，推进器尾部设有尾舵；控制机构安装在箱体底部，连杆连接控制机构和侧翼尾部，控制机构能够控制连杆动作，控制机构前端安装有一个大摄像机，机械臂安装在控制机构侧面，机械臂前端为抓手，抓手中心安装有一个小摄像机；箱体上面引出一根控制电缆连接水面上的船。

主权项

海洋生物抓取设备，包括箱体（1）、侧翼（2）、连杆（3）、机械臂（4）、大摄像机（5）、进口门（6）、推进器（7）、控制电缆（8）、尾舵（9）、尾部网（10）、控制机构（11）、抓手（12）和小摄像机（13），其特征是：所述箱体（1）为圆柱体，中间空心，箱体（1）前端设有进口门（6）；侧翼（2）安装在箱体（1）两侧；推进器（7）安装在箱体（1）顶部，推进器（7）尾部设有尾舵（9）；控制机构（11）安装在箱体（1）底部，连杆（3）连接控制机构（11）和侧翼（2）尾部，控制机构（11）前端安装有一个大摄像机（5），机械臂（4）安装在控制机构（11）侧面，机械臂（4）前端为抓手（12）；箱体（1）上面引出一根控制电缆（8）连接水面上的船。