[实用新型]一种双轮弹跳机械结构

摘要

本实用新型公开了一种双轮弹跳机械结构，相较于现有机构，其结构大为简化。机械结构为如下：螺母安装在丝杠上，丝杆安装在前后顶板之间，丝杠在前顶板一端的端部安装大齿轮，减速电机安装小齿轮后安装于前顶板上，小齿轮与大齿轮相互啮合。弹簧安装于后顶板的柱体上。弹簧套套住弹簧，弹簧套前部为有一定弹性的侧板，侧板的前端的卡勾卡在螺母上。上顶板两侧设置有斜面或者前顶板设置斜面。上顶板、底盘通过螺钉固定于前顶板和后顶板上。车轮与减速电机连接，安装在底盘上。

主权项

一种弹跳双轮机器人的机械结构，其特征在于螺母(7)安装在丝杠(6)上，丝杆(6)安装在前顶板(9)和后顶板(10)之间，丝杠(6)在前顶板(9)一端的端部安装大齿轮(5)，减速电机(3)安装小齿轮(4)后安装于前顶板(9)上，小齿轮(4)与大齿轮(5)相互啮合，弹簧(8)安装于后顶板(10)的柱体(101)上，柱体(101)的长度略长于弹簧(8)的最大压缩长度，弹簧套(6)套住弹簧(8)，弹簧套(14)前部为有一定弹性的侧板(141)，侧板(141)的前端的卡勾(142)卡在螺母上，上顶板(12)两侧设置有斜面或者前顶板(9)设置斜面，弹簧套(14)上卡勾(142)除与螺母(7)接触部分外，有一定延伸，上顶板(12)、底盘(11)通过螺钉(13)固定于前顶板(9)和后顶板(10)上，车轮(1)与减速电机(2)连接，安装在底盘(11)上，车轮(1)的大小可以将整个机构包住，除小部分弹簧套(14)外。