[实用新型]三维激光扫描仪

摘要

一种三维激光扫描仪，包括外壳结构，其上端设有相机支撑结构，下端设有下部电机支撑结构，外壳结构内腔设有主体结构，主体结构包括与外壳结构连接的主体，主体上端连接倾角传感器，主体内腔上部设有扫描镜，两个扫描镜通过上光栅轴和电机输出轴连接于主体上，上光栅轴穿置在主体上，其外设有第一读数头，上光栅轴另一端安装上光栅编码器，主体内腔下部连接激光器，下部电机支撑结构包括支撑外壳，其上表面设有环形凹槽，环形凹槽内侧壁连接下光栅轴，下光栅轴上连接下光栅编码器，下光栅编码器外面套置有伺服电机，电机转子外壳上端与主体连接，电机转子外壳通过读数头垫块连接第二读数头。本实用新型结构简单、能实现大测量范围、高测距精度。

主权项

 一种三维激光扫描仪，其特征在于：包括外壳结构，所述外壳结构上端设有相机支撑结构，所述相机支撑结构上安装相机，所述外壳结构下端设有下部电机支撑结构，所述外壳结构内腔设有主体结构，所述主体结构包括与外壳结构连接的主体，主体上端连接倾角传感器，主体内腔上部设有扫描镜，扫描镜左、右侧连接两个扫描镜固定块，两个扫描镜固定块分别与上光栅轴和电机输出轴连接，所述电机输出轴与主体之间设有第一轴承，第一轴承外面设有第一轴承端盖，第一轴承端盖固定于主体上，电机固定于第一轴承端盖上，所述上光栅轴穿置在主体上，上光栅轴与主体之间设有第二轴承，第二轴承外面设有第二轴承端盖，第二轴承端盖固定于主体上，第二轴承端盖上设有第一读数头，所述上光栅轴另一端安装上光栅编码器，所述主体内腔下部连接激光器，所述下部电机支撑结构包括支撑外壳，支撑外壳上表面设有环形凹槽，环形凹槽内侧壁连接下光栅轴，下光栅轴上面连接下光栅编码器，下光栅编码器外面与伺服电机的电机定子套接，电机转子固定于电机转子外壳内腔，电机转子外壳上端与主体下端连接，电机转子外壳与支撑外壳之间设有第三轴承，电机转子外壳内腔上端通过读数头垫块连接第二读数头。