[实用新型]智能电动轮椅

摘要

本实用新型公开了一种智能电动轮椅，在车体上设有转向装置和座椅移动调解装置，转向装置包括操纵杆、转向控制器和车轮电机，转向控制器将转向指令信号输送到对应的车轮电机，驱动车轮进行正反转运动，使车体实现转向，座椅移动调解装置包括座位移动按钮和座椅机械滑移装置，座椅机械滑移装置由座椅滑块、座椅滑道和滑块驱动电机组成，轮椅控制单元将座椅移动指令信号输送到滑块驱动电机，从而使座椅相对于底盘进行前后移动。本实用新型基于传感器以及传动系统提供的信号来实现该电动轮椅的多种状态切换和平衡行驶和安全停驻，使用户在上下轮椅时更加安全，行驶过程中保持其平衡运行，并使操控更加便捷省力，同时满足个性化使用人群的多样化需求。

主权项

一种智能电动轮椅，包括车体（15）、车轮电机、轮椅控制单元（12）和电源，所述车体（15）两侧设有车轮（16），每个所述车轮（16）均由独立的车轮电机进行控制，所述车体（15）上设有座椅（13），所述电源为各部分电力电子器件供电，其特征在于：在所述车体（15）上设有转向装置和座椅移动调解装置，所述转向装置包括操纵杆（11）、转向控制器和所述车轮电机，所述转向控制器集成在轮椅控制单元（12）中，所述操纵杆（11）的底部固定端（14）与车体（15）连接，通过手动控制所述操纵杆（11），转向控制器传递转向控制信号，再由所述转向控制器进行信号处理后得到可执行的转向指令信号，再将转向指令信号输送到对应的车轮电机，从而分别驱动车体两侧所述车轮（16）进行正反转运动，使所述车体（15）实现转向，所述座椅移动调解装置包括座位移动按钮和座椅机械滑移装置，所述座椅机械滑移装置由座椅滑块（18）、座椅滑道（19）和滑块驱动电机组成，其中所述座椅滑块（18）和所述座椅滑道（19）组成座椅滑动副机构，所述座椅（13）的底部通过所述座椅滑动副机构活动安装在所述车体（15）的底盘（17）上，通过手动控制所述座位移动按钮向所述轮椅控制单元（12）传递控制信号，再由所述轮椅控制单元（12）进行信号处理后得到可执行的座椅移动指令信号，再将座椅移动指令信号输送到所述滑块驱动电机，从而驱动所述座椅滑道（19）在所述座椅滑块（18）滑动，使所述座椅（13）相对于所述底盘（17）进行前后移动，所述座椅滑道（19）的两端封闭形成限位部件，通过锁紧机构对所述座椅（13）的前后进退位移进行锁定或解锁。