[实用新型]一种四轴联动三维运动机械臂有效
| 申请号： | 201420054701.9 | 申请日： | 2014-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN203853688U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 白文星;方桥清 | 申请（专利权）人： | 白文星;方桥清 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23Q5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴联动三维运动机械臂，包括Z轴传动机构、Y轴传动机构和X轴传动机构及旋转轴C组成的四轴联动机构，所述Z轴传动机构、Y轴传动机构和X轴传动机构依次连接，所述X轴传动机构上设有可在X轴方向上滑动的X轴滑动座，所述X轴滑动座上设有可绕平行于Z轴的旋转轴旋转的旋转座。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 三维 运动 机械 | ||
【主权项】：
一种四轴联动三维运动机械臂，其特征在于，包括Z轴传动机构、Y轴传动机构和X轴传动机构及旋转轴C组成的四轴联动机构，所述X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构依次连接，所述X轴传动机构上设有可在X轴方向上滑动的X轴滑动座，所述X轴滑动座上设有可绕平行于Z轴的旋转轴旋转的旋转座。
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