[实用新型]一种直流电机驱动与保护电路

摘要

本实用新型涉及一种直流电机驱动与保护电路，包括直流电机运行控制电路、短路保护电路、断路检测电路，具体包括光控MOS管U1、电感L1、电流传感器CS1、电机M、短路比较器IC1、断路比较器IC2、驱动三极管Q1、短路三极管Q2、限流电阻R1、基极电阻R2、阻挡稳压管DW1、输入电阻R3，晶闸管VT1等。本实用新型利用在主电路中串接小电感，延缓电流突变以可靠地进行短路保护；结合电机运行控制信号与实际电流信号能可靠判断主电路断路与否。该方法准确度高、实时性强、成本低、通用性好、可靠性高。

主权项

一种直流电机驱动与保护电路，包括直流电机运行控制电路、短路保护电路、断路检测电路，其特征在于： 直流电机运行控制电路包括负电源电容C5、正电源电容C6、限流电阻R1、基极电阻R2、输入电阻R3、偏置电阻R4、晶闸管VT1、光控MOS管U1、驱动三极管Q1、阻挡稳压管DW1、电感L1、电感二极管D1、电机二极管D2、电机M、电流传感器CS1、主电源电容C4，负电源电容C5的一端与电路负电源端VSS端连接，负电源电容C5的另一端接地，正电源电容C6的一端与电路正电源端VCC端连接，正电源电容C6的另一端接地，限流电阻R1的一端与电路正电源端VCC端连接，限流电阻R1的另一端与光控MOS管U1的正输入端+IN端连接，光控MOS管U1的负输入端‑IN端与驱动三极管Q1的集电极c端连接，驱动三极管Q1的射极e端接地，驱动三极管Q1的基极b端与基极电阻R2的一端连接，基极电阻R2的另一端与阻挡稳压管DW1的阳极连接，阻挡稳压管DW1的阴极与输入电阻R3的一端、偏置电阻R4的一端及晶闸管VT1的阳极连接，偏置电阻R4的另一端与电路负电源端VSS端连接，晶闸管VT1的阴极接地，输入电阻R3的另一端与电机运行控制端UC端、前置电阻R16的一端连接，光控MOS管U1的正输出端+端与电感L1的一端、电感二极管D1的阳极连接，电感L1的另一端与电感二极管D1的阴极、主电源电容C4的正端及主电源正端+E端连接，主电源电容C4的另一端与主电源负端‑E端连接，光控MOS管U1的负输出端‑端经连线穿过电流传感器CS1的检测孔后与电机M的一端A1端、电机二极管D2的阴极及光耦电阻R18的一端连接，电机M的另一端A2端与主电源负端‑E端连接，电机二极管D2的阳极与主电源负端‑E端连接，电流传感器CS1的正电源端+V端与电路正电源端VCC端连接，电流传感器CS1的负电源端‑V端与电路负电源端VSS端连接，电流传感器CS1的地端GND端接地，电流传感器CS1的输出端OUT端与短路电阻R12的一端、断路电阻R13的一端连接； 短路保护电路包括短路电阻R12、短路电容C1、限压电阻R11、左端电阻R9、右端电阻R10、过流稳压管DW2、短路比较器IC1、上拉电阻R8、驱动电阻R7、c极电阻R5、门极电阻R6、短路三极管Q2，短路电阻R12的另一端与 短路电容C1的一端、短路比较器IC1的负输入端‑IN端连接，短路电容C1的另一端接地，短路比较器IC1的正输入端+IN端与左端电阻R9的一端、右端电阻R10的一端连接，左端电阻R9的另一端接地，右端电阻R10的另一端与限压电阻R11的一端、过流稳压管DW2的阴极连接，限压电阻R11的另一端与电路正电源端VCC端连接，过流稳压管DW2的阳极接地，短路比较器IC1的正电源端+V端与电路正电源端VCC端连接，短路比较器IC1的负电源端‑V端接地，短路比较器IC1的输出端OUT端与上拉电阻R8的一端、驱动电阻R7的一端及短路报警输出端US端连接，上拉电阻R8的另一端与电路正电源端VCC端连接，驱动电阻R7的另一端与短路三极管Q2的基极b端连接，短路三极管Q2的射极e端与电路正电源端VCC端连接，短路三极管Q2的集电极c端与c极电阻R5的一端连接，c极电阻R5的另一端与门极电阻R6的一端、晶闸管VT1的门极连接，晶闸管VT1的阴极接地，门极电阻R6的另一端接地； 断路检测电路包括断路电阻R13、断路电容C2、稳定电阻R14、分压电阻R15、前置电阻R16、上端电阻R17、稳定电容C3、偏置稳压管DW3、断路比较器IC2，断路电阻R13的另一端与断路电容C2的一端、断路比较器IC2的正输入端+IN端连接，断路电容C2的另一端接地，前置电阻R16的另一端与分压电阻R15的一端、偏置稳压管DW3的阴极连接，偏置稳压管DW3的阳极接地，分压电阻R15的另一端与稳定电阻R14的一端、稳定电容C3的一端及断路比较器IC2的负输入端‑IN端连接，稳定电阻R14的另一端接地，稳定电容C3的另一端接地，断路比较器IC2的正电源端+V端与电路正电源端VCC端连接，断路比较器IC2的负电源端‑V端接地，断路比较器IC2的输出端OUT端与上端电阻R17的一端、断路报警输出端UB端连接，上端电阻R17的另一端与电路正电源端VCC端连接。