[实用新型]起重机大车同步防啃轨纠偏装置

摘要

本实用新型公开了起重机大车同步防啃轨纠偏装置，它包括左、右侧导轨，它包括PLC、左右端梁上分别安装有传感器，传感器输出信号给A/D模块，由A/D模块输出端与PLC输入端连接，另一路信号通过编码器采集，所述的编码器安装在橡胶轮的轴上，橡胶轮通过连杆与左、右侧导轨紧贴，所述的编码器输出信号给D/A模块，由D/A模块输出端与PLC输入端连接。所述的传感器输出信号以4-20mA的连续由输出端给A/D模块。所述的传感器是检测大车车轮沿距至导轨的横向距离，所述的编码器是检测纵向位移量。本实用新型由传感器和编码器检测横向位移和纵向位移，将采集到的信号输送给PLC，进行计算，把啃轨、起重机两侧偏移量过大，由其它原因造成的误差等问题同时解决。

主权项

起重机大车同步防啃轨纠偏装置，它包括左、右侧导轨，其特征在于：它包括PLC、左右端梁上分别安装有传感器，传感器输出信号给A/D模块，由A/D 模块输出端与PLC输入端连接，另一路信号通过编码器采集，所述的编码器安装在橡胶轮的轴上，橡胶轮通过连杆与左、右侧导轨紧贴，所述的编码器输出信号给D/A模块，由D/A 模块输出端与PLC输入端连接。