[实用新型]电能表装箱位置摆放调整装置

摘要

本实用新型公开了一种电能表装箱位置摆放调整装置，属于自动调整电能表摆放位置的装置；旨在提供一种与电能表自动装箱设备配套使用的电能表位置调整装置。它包括由底板（24）、齿条（22）、滑轨（23）、滑块（26）、机械手（27）、伺服电机（21）、齿轮构成的转移机构（2），由固定座（61）、升降板（64）、顶升气缸（62）、旋转气缸（63）、旋转台（65）构成的转向机构（6），以及由托板（36）、导向板（31）、挡板（33）、气缸（34）、定位板（32）构成的定位机构（3）。本实用新型结构简单、定位准确、自动化程度高，完全能够满足自动装箱设备配套要求。

主权项

 一种电能表装箱位置摆放调整装置，其特征在于：包括固定在支架（5）上的转移机构（2）、固定在该转移机构下方的转向机构（6）和定位机构（3），转移机构（2）由固定在支架（5）上的底板（24）、固定在该底板上的齿条（22）和两条滑轨（23）、设在各滑轨（23）上的滑块（26）、固定在两滑块（26）上的机械手（27）、固定在该机械手上的伺服电机（21）、由该伺服电机驱动并与齿条（22）啮合的齿轮构成；转向机构（6）由固定在支架（5）上的固定座（61）、通过导向装置设在该固定座上的升降板（64）、固定在该固定座上通过活塞杆与该升降板连接的顶升气缸（62）、固定在升降板（64）上的旋转气缸（63）、由该旋转气缸驱动的旋转台（65）构成；定位机构（3）由位于转向机构（6）右侧并固定在支架（5）上的托板（36）、固定在该托板上的两块导向板（31）、固定在该两块导向板尾端的挡板（33）、固定在托板（36）下方的两个气缸（34）、与各气缸（34）活塞杆连接并穿过托板（36）向上伸出的定位板（32）构成。