[实用新型]自动赶毛边装置有效
申请号: | 201420028968.0 | 申请日: | 2014-01-17 |
公开(公告)号: | CN203779756U | 公开(公告)日: | 2014-08-20 |
发明(设计)人: | 李格宁;阮永松;甄奇浩;朱蕾 | 申请(专利权)人: | 汉达精密电子(昆山)有限公司 |
主分类号: | B29C37/02 | 分类号: | B29C37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种自动赶毛边装置,其包括:工控机,其具有控制单元,所述控制单元发出控制指令;机械手臂,其依据所述控制指令运动,所述机械手臂上固定有第一吸盘及赶针,所述第一吸盘吸取产品,所述赶针的一端按压所述产品表面产生毛边的位置;定位工具,所述定位工具上设有第二吸盘将产品吸在定位工具上;气缸,所述气缸连接一固定块,所述固定块固定所述定位工具上的产品。通过本实用新型的自动赶毛边装置,所述工控机发出控制指令控制所述机械手臂的运动,所述赶针与所述产品表面毛边接触并按压,从而达到赶毛边的目的。由于是采用机器控制运动,不再存在用力不均的问题,效率也有所提高,同时也节省了人力。 | ||
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【主权项】:
一种自动赶毛边装置,其特征在于,所述自动赶毛边装置包括:工控机,其具有控制单元,所述控制单元发出控制指令;机械手臂,其依据所述控制指令运动,所述机械手臂上固定有第一吸盘及赶针,所述第一吸盘吸取产品,所述赶针的一端按压所述产品表面产生毛边的位置;定位工具,所述定位工具上设有第二吸盘将产品吸在定位工具上;气缸,所述气缸连接一固定块,所述固定块固定所述定位工具上的产品。
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