[发明专利]一种降低回声的方法、装置及通讯设备

摘要

本申请公开了一种降低回声方法、装置及通讯设备，该通讯设备具备两个麦克风，其中第一麦克风与扬声器的距离大于第二麦克风与扬声器的距离，该方法包括：对第一回声信号s₁(t)和/或第二回声信号s₂(t)进行滤波处理，得到与第一回声信号s₁(t)对应的目标信号d(t)，与第二回声信号s₂(t)对应的参考信号r(t)，其中，第一回声信号为第一麦克风拾取的扬声器播放下行信号x(t)时产生的回声信号，第二回声信号为第二麦克风拾取的扬声器播放下行信号x(t)时产生的回声信号，利用自适应滤波器对参考信号r(t)进行滤波，得到滤波信号y(t)，将滤波信号y(t)与目标信号d(t)求差，得到残余信号e(t)，并输出。本申请的方法充分利用了相对靠近扬声器的麦克风所拾取的信号，相比于现有技术，回声抑制效果更好。

主权项

1.一种降低回声的方法，其特征在于，应用于通讯设备中，该通讯设备具备两个麦克风，其中第一麦克风与扬声器的距离大于第二麦克风与扬声器的距离，该方法包括：对第一回声信号s₁(t)和/或第二回声信号s₂(t)进行滤波处理，得到与所述第一回声信号s₁(t)对应的目标信号d(t)，与所述第二回声信号s₂(t)对应的参考信号r(t)，所述第一回声信号为第一麦克风拾取的扬声器播放下行信号x(t)时产生的回声信号，所述第二回声信号为第二麦克风拾取的扬声器播放下行信号x(t)时产生的回声信号；利用自适应滤波器对所述参考信号r(t)进行滤波，得到滤波信号y(t)；将所述滤波信号y(t)与所述目标信号d(t)求差，得到残留信号e(t)；将所述残留信号e(t)作为最终的自适应回声消除输出；其中，若所述自适应滤波器中的回声途径模型为时域模型h_n，则残留信号e(t)的表达式为：e(t)＝d(t‑T_r)‑y(t)其中，h_n为M阶FIR滤波器h_n＝[h_n(1),h_n(2),...,h_n(M)]^T，上标T为转置操作符号，下标n代表时域模型为第n次更新，代表卷积，M为阶数，其取值在0.01f_s到f_s之间，f_s为采样频率，T_r是用于补偿两个麦克风之间回声延迟的非负整数，第一麦克风的回声延迟为t_d1，第二麦克风的回声延迟为t_d2，麦克风之间延迟为t_r＝max(0,t_d2‑t_d1)，ceil[t_rf_s]＜T_r＜ceil[t_rf_s]+M，其中ceil[]代表向上取整，t_r取值在0到4ms之间。