[发明专利]腰部姿态检测方法及检测结果的触觉反馈方法

摘要

本发明公开了一种人体腰部姿态检测方法，包括：对穿戴于使用者身上的感应器中六轴MEMS传感器的数据进行采样，获得使用者的状态数据，包括加速度和角速度数据；对采集的状态数据进行分析，确定使用者的状态，其中使用者状态包括静止和运动两种，其中运动状态包括步行、慢跑和快跑；识别用户偶尔的晃动、弯腰和/或侧身这些不规则的运动，并作为干扰进而予以去除；以及计算使用者在设定时间段内的佩戴部位的平均姿态，包括侧翻角(roll)和俯仰角(pitch)，依次作为腰部姿态角，进而获得腰部姿态。本发明还公开了相应的系统以及检测结果的反馈方法。本发明可识别和去除干扰运动状态，获得准确的腰部姿态，并采用触觉反馈方式，并结合人体不同部位感应特点和不同的腰部姿态，给出不同类型的触觉反馈结果，从而给使用者不同的提示。

主权项

一种腰部姿态检测方法，其通过对使用者不同运动状态的识别，并去除干扰运动，从而实现各种不同运动状态下腰部姿态检测，其特征在于，该方法包括：对穿戴于使用者身上的感应器中的六轴MEMS传感器的数据进行采样，获得使用者的状态数据，包括加速度和角速度数据；对采集的状态数据进行分析，确定使用者的状态，其中使用者状态包括静止和运动两种，运动状态包括步行、慢跑和快跑；识别用户偶尔的晃动、弯腰和/或侧身这些不规则的运动，并作为干扰进而予以去除；以及计算使用者的感应器佩戴部位在设定时间段内的平均姿态，包括侧翻角(roll)和俯仰角(pitch)，依次作为腰部姿态角，进而获得腰部姿态。