[发明专利]一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法

摘要

一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法，涉及光电测量和自动控制领域。本发明解决了绝对式码盘处理误码能力不足的问题。所述方法包括如下步骤：一、利用四象限绝对式码盘读取相应码值；二、采用最外圈相差90度读数头，经过增量式码盘处理电路，读取增量式码盘值；三、给定阈值，计算两个码值的差；四、对于超过预值的绝对式码值用相应的增量式码值来代替。本发明采用实时检测的办法，利用矩阵式编码盘原有的结构，仅增加了增量式码盘的计数电路结构，可以弥补因多种因素造成的码值跳变，融合了绝对式、增量式的优点，一定程度上解决了高位码值译码和码盘尺寸的矛盾，增加的电路简单可靠，方便维护。

主权项

一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法，其特征在于，所述方法的实现过程为：步骤一、利用四象限绝对式码盘读取相应的绝对式码盘值W1；步骤二、采用码盘最外圈的精码读数头读取两个相位差为90度的精码电信号，利用增量式码盘处理电路处理后得到两路脉冲：脉冲1和脉冲2，脉冲1和脉冲2有且仅有一路输出，输出的脉冲代表了码盘转过的节距，根据脉冲个数得到节距数目，从而得到最终的增量式码盘值W2；步骤三、根据相应工程所用码盘计算出应给定的阈值，并计算两个码值W1、W2之差；步骤四、对于超过阈值的绝对式码盘值W1用相应的增量式码盘值W2来代替。