[发明专利]复合本体自动打钉机

摘要

本发明提供一种复合本体自动打钉机，其包括机架体，用于支撑并安装其他部件；工作台分为第一层和第二层，用于放置待打钉的组装体；夹紧翻转机构、用于夹紧工作台上的组装体并使其翻转180度；自动打钉装置，用于打钉，自动打钉装置安装在所述机架体上且位于工作台的上方，自动打钉装置通过三轴伺服系统驱动，可对所述工作台上的组装体的任意位置打钉；移送装置，与工作台连接并用于将第一层工作台从上料位置移送至打钉位置。本发明复合本体自动打钉机，通过人工方式将待打钉的组装体组装至工作台上，其余夹紧、移送、送钉、打钉、翻转及下料全部自动完成；稳定性好、工作效率高，大大降低了工人劳动强度和劳动时间，经济效益好。

主权项

一种复合本体自动打钉机，其特征在于，包括：机架体(1)，所述机架体(1)用于支撑并安装其他部件；工作台(2)，用于放置待打钉的组装体，所述工作台水平安装在所述机架体(1)上；夹紧翻转机构(3)，用于夹紧工作台上的组装体并使其翻转180度，所述夹紧翻转机构(3)安装在所述机架体(1)上并位于所述工作台(2)的两端；自动打钉装置(4)，用于打钉，所述自动打钉装置(4)安装在所述机架体(1)上且位于所述工作台(2)的上方，所述自动打钉装置(4)通过三轴伺服系统驱动，可对所述工作台上的组装体的任意位置打钉；移送装置(5)，与所述工作台连接并用于将所述工作台从上料位置移送至打钉位置；所述自动打钉装置(4)包括由三轴伺服系统驱动的打钉枪(40)，所述三轴伺服系统包括两两相互垂直的X方向伺服系统、Y方向伺服系统和Z方向伺服系统；所述三轴伺服系统包括安装在所述工作台上方的轨道支架(41)，所述轨道支架(41)上设有平行的横向轨道和横向齿条，所述横向轨道和所述横向齿条沿所述工作台的长度方向设置，所述横向轨道上滑配有横向滑动支架(42)，所述横向滑动支架上设有X轴伺服电机(43)，所述X轴伺服电机的输出轴设有与所述横向齿条啮合的齿轮；所述横向滑动支架(42)上设有平行的纵向滑动轨道和纵向齿条，所述纵向滑动轨道和纵向齿条沿所述工作台的宽度方向设置，所述纵向滑动轨道上滑配有纵向滑动支架(44)，所述纵向滑动支架(44)上设有Y轴伺服电机(45)，所述Y轴伺服电机的输出轴设有与所述纵向齿条啮合的齿轮；所述纵向滑动支架(44)上垂直设置有垂直轨道和垂直齿条，所述垂直轨道上滑配有打钉枪安装架(46)，所述打钉枪安装架上设有Z轴伺服电机(47)，所述Z轴伺服电机的输出轴设有与所述垂直齿条啮合的齿轮，所述打钉枪安装在所述打钉枪安装架的下端。