[发明专利]一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置

摘要

本发明涉及一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置，包括内圆角自适应组件；所述内圆角自适应组件包括导轨A、滑块A、探头支架；所述探头支架包括两个相互垂直且一体式连接的臂；滑块A与导轨A滑动配合的；滑块A上表面与探头支架的一个臂固定；所述滑块A一端与导轨A一端之间设有拉近两者的收缩组件；用于进行超声监测的探头分别固定在所述探头支架的两个臂外端。本发明可以适应核电站压力容器出水口马鞍形结构的超声自动检查，并能够提高检测数据准确性及可靠性。

主权项

1.一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置，其特征在于：包括内圆角自适应组件；所述内圆角自适应组件包括导轨A、滑块A、探头支架；所述探头支架包括两个相互垂直且一体式连接的臂；滑块A与导轨A滑动配合的；滑块A上表面与探头支架的一个臂固定；所述滑块A一端与导轨A一端之间设有拉近两者的收缩组件；用于进行超声监测的探头分别固定在所述探头支架的两个臂外端；所述内圆角自适应组件还包括同伸缩组件，其包括气缸组件和支架组件；所述气缸组件伸缩的两端分别固定有一个支架组件；两个所述内圆角自适应组件分别固定在同伸缩组件的两个支架组件外端；所述同伸缩组件包括固定座、分别固定在所述固定座两侧的导轨B和导轨C、分别与 所述导轨B和导轨C滑动配合的滑块B和滑块C；还包括气缸A、气缸B、移动支架A和移动支架B；移动支架A( 6) 与滑块B( 9) 连接，移动支架B( 10) 与滑块C( 11) 连接；所述气缸A和气缸B彼此反向布置；所述气缸A一端固定于导轨B上，另一端固定于移动支架A上；气缸B一端固定于导轨C上，另一端固定于移动支架B；两个所述内圆角自适应组件的导轨A分别固定在移动支架A和移动支架B 上；所述收缩组件包括恒力卷簧、恒力卷簧支架、销轴、卷簧座；恒力卷簧外端与滑块A连接；恒力卷簧支架与导轨A一端连接；在恒力卷簧作用下，探头支架始终贴着恒力卷簧支架，在外力作用下，恒力卷簧可以被拉长，此时滑块A( 3) 可以沿导轨A( 4) 滑动，工作时，将恒力卷簧初始状态调整至伸长状态，滑块A( 3) 与导轨A( 4) 之间有相对滑动，该恒力卷簧作用为了保证接管端面扫查探头能自动适应出水口马鞍面形状曲线,始终与被检表面贴合。