[发明专利]无刷直流电动机电压矢量控制方法及装置

摘要

本发明提供一种无刷直流电动机电压矢量控制方法及装置，该方法将6个开关器件按照开通时的状态形成空间矢量中的12个电压矢量，在对无刷直流电动机进行控制时，将上述12个电压矢量依次进行导通。矢量切换时，只有一个开关进行开通或关断。借此，本发明可以实现矢量切换时，只有一个开关进行开通或关断，从而避免6步法中出现的“同时开通一个开关器件并关闭一个开关器件”的问题，减少关断电流和换向损失。

主权项

一种无刷直流电动机电压矢量控制方法，用于控制电动机6个开关器件的动作，6个开关器件分别构成电动机U相、V相和W相驱动电路的上桥、下桥，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：标定，将U相上桥开关器件开通、下桥开关器件关闭，同时V相和W相下桥开关器件开通、上桥开关器件关闭时的状态作为矢量V1；将W相下桥开关器件开通、上桥开关器件关闭，同时U相和V相上桥开关器件开通、下桥开关器件关闭时的状态作为矢量V2；将V相上桥开关器件开通、下桥开关器件关闭，同时U相和W相下桥开关器件开通、上桥开关器件关闭时的状态作为矢量V3；将U相下桥开关器件开通、上桥开关器件关闭，同时V相和W相上桥开关器件开通、下桥开关器件关闭时的状态作为矢量V4；将W相上桥开关器件开通、下桥开关器件关闭，同时U相和V相下桥开关器件开通、上桥开关器件关闭时的状态作为矢量V5；将V相下桥开关器件开通、上桥开关器件关闭，同时U相和W相上桥开关器件开通、下桥开关器件关闭时的状态作为矢量V6；将U相上桥开关器件和W相下桥开关器件开通，其余开关器件关断时的矢量作为M1；将V相上桥开关器件和W相下桥开关器件开通，其余开关器件关断时的矢量作为M2；将V相上桥开关器件和U相下桥开关器件开通，其余开关器件关断时的矢量作为M3；将W相上桥开关器件和U相下桥开关器件开通，其余开关器件关断时的矢量作为M4；将W相上桥开关器件和V相下桥开关器件开通，其余开关器件关断时的矢量作为M5；将U相上桥开关器件和V相下桥开关器件开通，其余开关器件关断时的矢量作为M6；以上述各个矢量为中心切分成12个扇区，根据电动机转子N极径向矢量所在扇区，选择相应的电压矢量进行控制：在电动机逆时针旋转时，以V1‑M1‑V2‑M2‑V3‑M3‑V4‑M4‑V5‑M5‑V6‑M6‑V1‑M1‑V2…的顺序进行矢量切换，实现控制；在电动机顺时针旋转时，采用相反的顺序进行控制。