[发明专利]用于电动三相变速电机的控制系统和方法

摘要

提供了用于电动三相变速电机的控制系统和方法。一种用于电动三相变速电机(12)的控制系统(11)，包括用于向该电机提供功率的逆变器(13)和用于控制该逆变器的控制装置(14)。该控制装置包括：d轴电流和q轴电流确定模块(16)；MTPA(每安培最大扭矩)控制模块(17b)；切换信号生成模块(18)；和精细调节模块(20)，其被配置为计算该电机的电流(|i|)或功率(P*)的幅值并且确定最优补偿比率数值(K(sc))，该最优补偿比率数值被添加至该比率数值以形成经调节比率数值(1+K(sc))，该经调节比率数值在被MTPA控制块所使用时将导致该电机在其中该电机的电流或功率的幅值被最小化的条件下进行操作，其中该经调节比率数值被该MTPA控制模块所使用。

主权项

一种用于具有定子和转子的电动三相变速电机(12)的控制系统(11)，所述控制系统包括用于向所述电机提供功率的逆变器(13)、用于控制所述逆变器的基于标量的控制装置(14)、和被配置为用于反复检测所述电机的电流的电流传感器(15)，其中所述控制装置包括：‑d轴电流和q轴电流确定模块(16)，其被配置为基于所检测的电流反复确定d轴电流和q轴电流(i_sd,i_sq)；‑滤波器块(17a)，其用于对所确定的所述q轴电流进行反复滤波由此生成基准q轴电流(i*_sq)；‑MTPA(每安培最大扭矩)控制块(17b)，其用于基于所确定的所述d轴电流和搜索q轴电流(i_sd,i_sq)和比率数值反复生成基准d轴电流(i*_sd)而使得所述d轴电流和所述q轴电流的比率等于所述比率数值，其中所述比率数值为单位值，以及‑切换信号生成模块(18)，其被配置为基于所述基准d轴电流和所述基准q轴电流(i*_sd,i*_sq)反复生成切换信号以控制所述逆变器，其特征在于：所述控制装置包括‑精细调节模块(20)，其被配置为计算所述电机的电流(|i|)或功率(P*)的幅值并且基于所计算的所述电机的电流或功率的幅值确定最优补偿比率数值(K(sc))，所述最优补偿比率数值被添加至所述比率数值以形成经调节比率数值(1+K(sc))，所述经调节比率数值在被所述MTPA控制块所使用时将使得所述电机操作在其中所述电机的电流或功率的幅值被最小化的状态中，其中‑所述MPTA控制块被配置为基于所确定的所述d轴电流和所述q轴电流(i_sd,i_sq)以及所述经调节的比率数值反复地生成经调节的基准d轴电流(i*_sd(adj))，使得所述d轴电流和所述q轴电流的所述比率等于所述经调节的比率数值；以及‑所述切换信号生成模块被配置为基于所述经调节的基准d轴电流反复地生成切换信号以控制所述逆变器。