[发明专利]能引导地铁列车在异常情况时精准运行的方法及系统

摘要

本发明提供一种能引导地铁列车在异常情况时精准运行的方法及系统，在引导地铁列车按照运行时刻表运行的过程中，为了在应答器发生故障时，能够继续保证对地铁列车当前到达的位置进行准确定位，在地铁的轨道上设置应答器的同时还设置RFID，列车运行过程中，一旦应答器出现故障，系统自动读取RFID的数据，可以继续精确获取地铁列车当前位置，实现引导地铁列车精确到秒的按照运行时刻表运行。该系统的创新点是将地铁列车读取的当前所在轨道线路的应答器编码与RFID的编码数据同时进行融合，一旦由于应答器出现故障而无法获得地铁列车当前所在轨道线路时，则直接采用RFID编码数据，从而保证在应答器出现故障时也能够引导地铁列车精确到秒的到达目的地。

主权项

一种能引导地铁列车在异常情况时精准运行的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：在地铁轨道上设置若干应答器和RFID卡片，其中每一应答器和RFID卡片均具有唯一的编码，相邻两应答器之间和相邻两个RFID卡片之间均对应一闭塞区；在地铁列车上设置能够与地铁轨道上的应答器进行数据传输的第一读写器以及能够与地铁轨道上的RFID卡片进行数据传输的第二读写器；S2:生成计划时间表在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔H秒获取一次如下行驶数据:列车行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi，应答器编码Ci和RFID编码Ri；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间ti作为基准时间，所述行驶里程Si作为基准里程，所述行驶速度Vi作为基准速度；S3：生成运行时刻表地铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻，生成运行时刻表；S4：整合运行时刻表在地铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程，当应答器编码由Ci变化为Ci+1时，将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1；在地铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次地铁列车的行驶里程Si，当应答器编码由Ci变化为Ci+1时，将行驶里程清零；在地铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次地铁列车所处轨道所对应的RFID编码以及行驶里程，当RFID编码由Ri变化为Ri+1时，将所述运行时刻表中与RFID编码Ri+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1；在地铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次地铁列车的行驶里程Si，当RFID编码由Ri变化为Ri+1时，将行驶里程清零；S5：生成调度信息，具体包括如下步骤：S51：实时读取当前时刻T的地铁列车所在轨道线路的应答器编码，若采集到应答器编码则进入步骤S52，否则进入步骤S53；S52：判断当前应答器编码是否由Ci变化为Ci+1时，若是则将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零,然后返回步骤S51；否则进入步骤S55；S53：读取地铁列车所处轨道线路的对应的RFID编码；S54：判断当前应答器编码RFID编码是否由Ri变化为Ri+1时，若是则将所述运行时刻表中与RFID编码Ri+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零,然后返回步骤S51；否则进入步骤S55；S55：实时接收当前时刻地铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程SD所对应的基准时刻TD； S56：比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD：当T=TD时，进入步骤S57；当T≠TD时，进入步骤S58；S57：提示地铁列车按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之后进入步骤S6；S58：提示地铁列车按照如下速度进行行驶：VT=（SH‑SD）/TH，其中TH是时间调整阈值，即经过时间TH之后使地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零；其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程；之后进入步骤S6；S6：判断地铁列车是否到达终点站，若未到达终点站则返回步骤S4，否则结束。