[发明专利]一种图像抖动的快速校正方法

摘要

本发明公开一种图像抖动的快速校正方法，用于视频水文观测中图像抖动的快速校正，首先提取参考图像的特征线，确定参考图像的参考线；再对实时图像进行特征线的提取；继而将实时图像的特征线与参考线进行匹配，计算校正参数；最后利用校正参数进行图像抖动的校正。本发明是把相机旋转的360度分成若干个固定的角度，对于每一个角度，有一个对应的模版线段集。在实际匹配中，首先预判相机的角度，确定对应的应用场景，从而确定后续匹配所要使用的模版线段集。所以，首先通过一个预判，可以将相机的每一个旋转变化对应的应用场景转换成固定相机场景，从而减小特征线匹配运行的时间，快速获取校正参数，实现快速的图像抖动校正。

主权项

一种图像抖动的快速校正方法，用于视频水文观测中图像抖动的快速校正，包括以下步骤：S1.提取参考图像的特征线，确定参考图像的参考线；S2.对实时图像进行特征线的提取；S3.将实时图像的特征线与参考线进行匹配，计算校正参数；S4.利用校正参数进行图像抖动的校正；其特征在于，所述步骤S1、S2的具体方式为：S11.提取参考图像中所有线段：采用边缘检测算法设定适合自适应阈值，提取参考图像的边缘；再采用线特征检测算法得到直线的矢量形式，从中选定直线段作为参考模板；S12.对选定的每一条直线段制作一个mask，将所有选定直线段的mask叠加到一起，制作图像处理用的掩膜版；制作图像掩模板是制作不同角度的图像掩膜版，具体为：将相机旋转的360度分成若干个固定的角度，对于每一个角度，选定出一个对应的模版线段集，从而制定出对应的图像掩膜版；S13.基于掩膜版对实时采集的场景图像，采用与步骤S11相同的边缘检测算法、线特征检测算法对图像进行边缘线段的提取，对实时场景图像进行处理时，只对掩膜版内的区域进行处理；所述步骤S3是利用LocalSearch特征线匹配方法进行图像的匹配，计算实时图像与参考图像的相对位移的大小——抖动量大小，单位为像素；步骤S3中将实时图像的特征线与参考线进行匹配的具体方式为：S31.对相机的预判，根据相机的旋转角度，确定用于匹配的参考模版图片，从而确定用于匹配的图像掩膜版；S32.对实时采集场景图像进行线段提取，利用深度优先搜索算法在图像掩膜版区域内里进行搜索，寻找最优组合，并输出匹配结果，获取校正参数；在提取实时采集场景图像线段后，还根据预设的先验知识排除部分不可能匹配的线段对。