[发明专利]一种冲床上下料辅助设备装置

摘要

本发明一种冲床上下料辅助设备装置是一种用于冲压机床工作中自动送料的辅助设备装置。包括控制台、电气控制箱、台面板、底座旋转座、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一电缸、第二电缸、吸盘、第一同步带和第二同步带；本发明通过PLC控制模块，控制冲床上下料辅助设备装置的所有动作，移动位置通过限位开关控制，使得一种冲床上下料辅助设备抓取工件位置精确，动作可控，自动化程度高。

主权项

一种冲床上下料辅助设备装置，其特征在于：包括控制台、电气控制箱、台面板、底座旋转座、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一电缸、第二电缸、吸盘、第一同步带和第二同步带；电气控制箱位于控制台的下部；底座旋转座安装在台面板上，底座旋转轴通过轴承座安装在台面板下部，底座旋转轴与底座旋转座相连；第一伺服电机安装在电气控制箱中；底座旋转轴通过联轴器与第一伺服电机输出轴相连；第一伺服电机通过联轴器带动底座旋转轴旋转，从而带动底座旋转轴与之一起转动；底座旋转座上装有Z向旋转轴，第二伺服电机安装在Z向旋转轴上，第二伺服电机通过联轴器与第一电缸相连，第一电缸上的滑块与伸臂支撑板相连；在伸臂支撑板上安装第三伺服电机；第三伺服电机通过联轴器与第二电缸相连，第二电缸的滑块与活动伸臂相连，活动伸臂端部下侧装有吸盘；第一同步带安装在第一电缸位置；第二同步带安装在第二电缸位置；第一同步带和第二同步带分别用于容纳第一电缸和第二电缸的电源线和控制线，在第一电缸和第二电缸上下移动或左右移动时，不会搅乱或破坏电源线和可控制线；电气控制箱中装有PLC控制模块、G8‑Fv信号转换器以及第一主电源接口等，PLC控制模块分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一电缸、第二电缸、第一同步带和第二同步带相连。