[发明专利]控制臂总成衬套压装机

摘要

本发明公开了一种控制臂总成衬套压装机。该压装机是集机、电、液于一体的自动压装设备。压装机采用C型座立式结构，上下两工位压装。压装采用液压驱动，能保证设备有良好的精度、刚度及运行稳定性。压头分置在于上下滑座，滑座上装有压力和位移传感器，并与驱动油缸两端活塞杆连接；上下压头同步压装，可抵消部分压装力。上下压头可同时适应左右两种产品压装，无需更换压装元件。夹具采用一面两销定位，回转油缸夹紧；夹紧定位机构均为两套装置，左右独立分置，满足左右两工位压装，通过识别开关调入不同的压装程序。

主权项

一种控制臂总成衬套压装机，设备为立式结构形式，由机架（2）、C型座（10），夹具，上工位压装机构，下工位压装机构，回压机构组成；机架（2）用矩形钢管焊接成形，机架（2）下设置4个可调垫铁（1），工作台（4）安装在机架（2）上；防护罩架（11）、C型座（10）安装在工作台（4）上；夹具底板（7‑17）安装在C型座（10）上，夹具采用一面双销定位，第一定位销（7‑2）、第二定位销（7‑5）、第三定位销（7‑13）和第四定位销（7‑15）固定在夹具底板（7‑17）上，第一夹紧油缸（7‑1）、第二夹紧油缸（7‑6）、第三夹紧油缸（7‑12）和第四夹紧油缸（7‑16）固定在夹具底板（7‑17）上，第一辅助支撑块（7‑4）、第二辅助支撑块（7‑11）与第一辅助支撑油缸（7‑8）、第二辅助支撑油缸（7‑9）通过固定板（7‑10）安装在夹具底板（7‑17）上，第一检测传感器（7‑3）、第二检测传感器（7‑14）固定在夹具底板（7‑17）上，衬套座（7‑7）安装在固定板（7‑10）上，控制臂（6）安装在夹具上，衬套（8）安放在衬套座（7‑7）上；下压装油缸（3‑1）安装在工作台（4）上，第一轴套（3‑6）安装在工作台（4）上，第一导杆（3‑2）能够在第一轴套（3‑6）内自由滑动，下滑座（3‑4）安装在第一导杆（3‑2）上，第一压力传感器（3‑5）和下压头（3‑8）安装在下滑座（3‑4）上，第一位移传感器（3‑3）安装在工作台（4）上，下耳座（5）安放在下压头（3‑8）上；上工位压装机构安放在C型座（10）上侧，油缸固定板（9‑7）与C型座（10）相连，上压装油缸（9‑5）安装在油缸固定板（9‑7）上，第二轴套（9‑3）安装在油缸固定板（9‑7）上，第二导杆（9‑6）能够在第二轴套（9‑3）内滑动，上滑座（9‑2）安装在第二导杆（9‑6）下端，第二位移传感器（9‑4）安装在油缸固定板（9‑7）上，第二压力传感器（9‑8）通过上压头（9‑1）安装在上滑座（9‑2）上；回压机构安装在C型座（10）上，回压油缸（12‑2）通过油缸上固定座（12‑1）、油缸下固定座（12‑3）安装在固定C型座（10）上，铰链杆（12‑4）安装在回压油缸（12‑2）上，回压头（12‑5）安装在铰链杆（12‑4）上。