[发明专利]自动对焦装置

摘要

本发明涉及自动对焦装置，包括：透镜、透镜驱动部件、第一控制模块及第二控制模块，第一控制模块适于在第一模式下获取原始图像像素点的第一频率响应结果，并基于通带部分的第一频率响应结果输出降噪图像；第二控制模块适于提取降噪图像感兴趣图像位置上的空间域边缘算子，依据边缘方向将所述空间域边缘算子与所述感兴趣图像位置上的像素值对应相乘并求和，以得到空间域结果；第一控制模块还适于在第二模式下获取原始图像中感兴趣像素点的第二频率响应结果；透镜驱动部件适于将达到所述所期待的空间域结果/第二频率响应结果时的透镜位置作为对焦位置而驱动所述透镜。本发明能够在低反差纹理及弱光情况下提高被摄体的对焦准确性及对焦速度。

主权项

1.一种自动对焦装置，其特征在于，包括：透镜、透镜驱动部件、第一控制模块及第二控制模块，基于所述透镜对被摄体的光导可产生原始图像；所述第一控制模块适于在第一模式下获取原始图像像素点的第一频率响应结果，并基于通带部分的第一频率响应结果输出降噪图像；所述第二控制模块适于提取降噪图像感兴趣图像位置上的空间域边缘算子，依据边缘方向将所述空间域边缘算子与所述感兴趣图像位置上的像素值对应相乘并求和，以得到空间域结果；所述第一控制模块还适于在第二模式下获取原始图像中感兴趣像素点的第二频率响应结果；所述透镜驱动部件适于在第一模式/第二模式下驱动所述透镜以求得所期待的空间域结果/第二频率响应结果，并将达到所述所期待的空间域结果/第二频率响应结果时的透镜位置作为对焦位置而驱动所述透镜；其中，所述感兴趣图像位置由感兴趣像素点及该感兴趣像素点周围的像素点构成，为像素点个数为(1+2t)2的像素点区域，t为大于或等于1的自然数，其中，该像素点区域中第t+1行、第t+1列的像素点为所述感兴趣像素点，其余像素点为所述周围的像素点；所述第一控制模块在第一模式下所获取的原始图像像素点包括或为所述感兴趣图像位置上的像素点；所述第一控制模块在第一模式下所获取的原始图像像素点为所述感兴趣图像位置上的像素点；所述第一控制模块具有1+2t个滤波单元，第k个滤波单元适于在第一模式下对原始图像感兴趣图像位置中第k行/列像素点的图像数据进行处理，k为大于或等于1且小于或等于1+2t的自然数；而所述1+2t个所述滤波单元中的任意一个滤波单元还适于在第二模式下对原始图像感兴趣像素点图像数据进行处理；在第一模式下的滤波单元依据如下滤波函数表达式对所获取原始图像像素点图像数据进行处理以获得第一频率响应值：其中，m、n为所述滤波单元的阶数，a1至an+1、b1至bm+1为所述滤波单元的第一可调参数，所述第一可调参数与历史原始图像有关；在第二模式下的滤波单元依据如下滤波函数表达式对原始图像中感兴趣像素点图像数据进行处理以获得第二频率响应值：其中，a1'至an+1'、b1'至bm+1'为所述滤波单元的第二可调参数，所述第二可调参数与历史原始图像有关。