[发明专利]新型河道清理船两栖行走机构在审
| 申请号： | 201410822818.1 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN104760680A | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 杭鲁滨;卞怀强;黄立新;郭卫;杨勇 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B63H19/08 | 分类号： | B63H19/08;B60F3/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 周兵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型河道清理船两栖行走机构，其特征在于：船身(7)下方设有四个摆腿机构(1)，四个履带足(3)；摆腿机构由液压马达驱动进行立面摆动；摆腿机构(1)上还设有第一履带机构(2)，第一履带机构(2)由链轮驱动带动其下方的履带足(3)立面摆动；履带足(3)上设有第二履带机构(4)，所述第二履带机构(4)由固定在履带足(3)上的链轮驱动进行转动，实现行走功能；所述船身(7)上设置与摆腿机构(1)、第一履带机构(2)、第二履带机构(4)相对应的位置传感器。本发明新型河道清理船两栖行走机构结构简单、紧凑，同时具有较高的稳定性和可靠性，提高了两栖清理船对于非结构地形的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 河道 清理 两栖 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种新型河道清理船两栖行走机构，其特征在于：船身(7)下方设有四个摆腿机构(1)，四个履带足(3)；所述摆腿机构由液压马达驱动进行立面摆动；所述摆腿机构(1)上还设有第一履带机构(2)，所述第一履带机构(2)由链轮驱动带动其下方的履带足(3)立面摆动；所述履带足(3)上设有第二履带机构(4)，所述第二履带机构(4)由固定在履带足(3)上的链轮驱动进行转动，实现行走功能；所述船身(7)上设置与摆腿机构(1)、第一履带机构(2)、第二履带机构(4)相对应的位置传感器。
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