[发明专利]一种定位方法及装置

摘要

本申请公开了一种定位方法及装置，该方法终端接收各发射器广播的发射器信息，其中，所述发射器包括低功耗蓝牙发射器，然后，根据接收到的各发射器信息，确定终端与各发射器之间的距离信息，以及各发射器的位置信息，再根据距离信息和各发射器的位置信息，确定终端的位置信息。通过上述方法，由于终端可以实时地确定出与周围各低功耗蓝牙发射器之间的距离(可精确到1米以内)，则在预先在终端所在的小区域内高密度地设置了多个低功耗蓝牙发射器的情况下，终端在定位时，可以将距离自身最近的低功耗蓝牙发射器的位置信息作为自身的位置信息，从而可以实现更精确的定位。

主权项

1.一种定位方法，其特征在于，包括：终端接收各发射器广播的发射器信息，其中，所述发射器包括低功耗蓝牙发射器；根据接收到的各发射器信息，确定所述终端与各发射器之间的距离信息，以及各发射器的位置信息；根据所述距离信息和所述各发射器的位置信息，确定所述终端的位置信息；其中，所述根据所述距离信息和所述各发射器的位置信息，确定所述终端的位置信息，包括：根据预设的各距离区间，确定各距离信息所属的距离区间；根据各距离信息所属的距离区间，将各距离信息划分为不同的距离信息集合，其中，所属的距离区间相同的距离信息构成一个距离信息集合；在划分的各距离信息集合中，确定出最优集合；根据所述最优集合中包含的各距离信息，确定最优子集；将所述最优子集对应的发射器的位置信息，确定为所述终端的位置信息；其中，所述根据最优集合中包含的各距离信息，确定最优子集，具体包括：将所述最优集合中包含的各距离信息划分为不同的距离子集，其中，根据同一个发射器广播的发射器信息确定出的距离信息构成一个距离子集；针对每个距离子集，按照距离信息从小到大的顺序，选择该距离子集中的n个距离信息，构成标准子集，其中，如果该距离子集中的距离信息的数量小于n，则将该距离子集作为标准子集，n为正整数；在包含的距离信息的数量最大的各标准子集中，确定包含的各距离信息之和最小的标准子集，作为最优子集。