[发明专利]一种基于人-车-路模型的脑-控车辆的脑-机接口参数和动力学参数设计方法在审
| 申请号： | 201410816042.2 | 申请日： | 2014-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN104462716A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 毕路拯;范新安;王明涛;滕腾;陆赟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提出一种基于人-车-路模型的脑-控车辆的脑-机接口参数和动力学参数设计方法，主要应用于脑-控车辆动力学参数设计、脑-控识别模型的参数设计以及脑-控驾驶性能测试。本发明借助于虚拟仿真平台，考虑驾驶员的驾驶特性，对设置的脑-控车辆的动力学参数和脑-机接口参数进行测试。该系统包括：人-车-路模型和信息储存模块。其中人-车-路模型包括：脑-控驾驶员模型、BCI识别模型、控制规则、执行器模型、车辆模型以及虚拟道路环境模块。系统模拟的是脑-控驾驶车辆的过程，通过改变车辆动力学参数、识别模型的参数，获得车辆状态响应，并对其进行分析,优化车辆动力学和识别模型参数，为个性化脑-控车辆设计提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 车辆 接口 参数 动力学 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种基于人‑车‑路模型的脑‑控车辆的脑‑机接口参数和动力学参数设计方法,主要应用于脑‑机接口参数和动力学参数设计，并能够根据该模型进行脑‑控驾驶性能测试，借助于虚拟仿真平台，考虑脑‑控驾驶员的驾驶特性，对脑‑控车辆的动力学参数以及脑‑机接口参数进行测试。
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