[发明专利]飞行时间感测单元及飞行时间感测系统

摘要

本申请案涉及一种飞行时间感测单元及一种飞行时间感测系统。一种飞行时间像素单元包含用以感测从物体反射的光子的光电传感器。包含充电控制逻辑的像素支持电路耦合到所述光电传感器以检测所述光电传感器何时感测到从所述物体反射的所述光子，且经耦合以接收表示何时从光源发射光脉冲的时序信号。可控电流源经耦合以从所述充电控制逻辑接收飞行时间信号以在从所述光源发射光脉冲时提供充电电流直到所述光电传感器感测到从所述物体反射的所述光子中的相应一者。电容器经耦合以接收所述充电电流，且所述电容器上的电压表示到所述物体的往返距离。复位电路经耦合以在将所述电容器充电多个次数之后使所述电容器上的所述电压复位。

主权项

一种飞行时间像素单元，其包括：光电传感器，其用以感测从物体反射的光子；以及像素支持电路，其包含：充电控制逻辑，其耦合到所述光电传感器以检测所述光电传感器何时感测到从所述物体反射的所述光子，其中所述充电控制逻辑进一步经耦合以接收表示何时从光源向所述物体发射光脉冲的时序信号；可控电流源，其经耦合以响应于经耦合以从所述充电控制逻辑接收的飞行时间信号而提供充电电流，其中所述飞行时间信号表示所述光脉冲中的每一者从所述光源发射直到所述光电传感器感测到从所述物体反射的所述光子中的相应一者的飞行时间；电容器，其经耦合以响应于所述飞行时间信号而从所述可控电流源接收所述充电电流，其中所述电容器上的电压表示到所述物体的往返距离；以及复位电路，其经耦合以在所述可控电流源响应于所述飞行时间信号而将所述电容器充电多个次数之后使所述电容器上的所述电压复位。