[发明专利]马达驱动系统

摘要

本发明公开了一种马达驱动系统，包含：底座；传动座；马达，设置在传动座上，并具有在马达运转时转动的第一主轴；传动装置，包括第一、第二及第三传动单元，第一传动单元由第一主轴的带动而转动，第三传动单元带动第二传动单元随着第一传动单元转动而转动；减速机，包括第一及第二运转部，第一运转部由第二传动单元的带动而转动，第二运转部经由第一运转部的带动而转动，并带动传动座同步转动；第二主轴，固定在底座且穿设第二传动单元、第一及第二运转部；第二编码器，设置在传动座上且容收第二主轴的一端，其中第二编码器与传动座同步转动。本发明结构简单、组装容易且无需使用中空马达及中空编码器，可降低生产及组装成本。

主权项

1.一种马达驱动系统，其特征在于 ，包含：一底座；一传动座，枢接于该底座；一马达，设置在该传动座上，并具有一第一编码器及一第一主轴，其中该第一主轴在该马达运转时转动，且该第一编码器取得该马达的转速的一第一回授值；一传动装置，包括一第一传动单元、一第二传动单元及一第三传动单元，该第一传动单元固定在该第一主轴，该第三传动单元链接在该第一传动单元及该第二传动单元之间，其中该第一传动单元由该第一主轴的带动而转动，并通过该第三传动单元带动该第二传动单元转动；一减速机，包括一第一运转部及一第二运转部，该第一运转部与该第二传动单元固接，该第二运转部与该传动座固接，其中该第一运转部由该第二传动单元的带动而转动，该第二运转部通过该第一运转部的带动而转动，并带动该传动座同步转动；一第二主轴，固定在该底座且穿设该第二传动单元、该第一运转部及该第二运转部；以及一第二编码器，设置在该传动座上且容收该第二主轴的一端，其中该第二编码器与该传动座同步转动，并根据与该第二主轴的相对运转取得一第二回授值。