[发明专利]一种自动装灯头装置

摘要

本发明公开了一种照明灯具自动化组装线的专机，具体是指一种用于自动装灯头装置。本发明包括抓灯头机构和扶线机构，抓灯头机构可以横移，升降有三个位置可以停留，扶线机构可以升降，有一对可以开合的扶线爪，扶线爪合拢时，中间形成一个完整的下大上小的锥孔，当扶线爪下降时，可以把偏斜的中线线头导正，最终从扶线爪的锥头中心穿出，抓灯头机构抓住灯头下降到中间停留位置时，灯头把扶线爪罩住，灯头的内锥孔也能罩住中线线头，扶线爪被灯头罩住后，能顺利地张开让位，不会碰到灯头内壁，灯头再次下降，把灯头装到位，线头由于已经被灯头内锥孔罩住，不会再歪斜，确保能从灯头中心孔穿出，从而保证了穿线成功率。

主权项

一种自动装灯头装置，由抓灯头机构和扶线机构组成，抓灯头机构包括双行程气缸（2）、双行程气缸座（5）、导杆（3）、直线轴承（4）、浮动接头（6）、夹灯头气爪座（7）、夹灯头气爪（8）、灯头夹爪右（9）、灯头夹爪左（20）；扶线机构包括升降气缸（24）、滑台气缸座（23）、滑台气缸（22）、凸轮拨叉（21）、右凸轮（13）、左凸轮（19）、凸轮拨销（26）、凸轮中心轴（18）、扶线爪连接臂右（10）、扶线爪连接臂左（17）、扶线爪右（11）和扶线爪左（12），其特征在于：双行程气缸（2）穿过双行程气缸座（5）与浮动接头（6）连接，导杆（3）通过直线轴承（4）及双行程气缸座（5）固定于夹灯头气爪座（7）；在夹灯头气爪座（7）的下面有两个夹灯头气爪（8）、分别与灯头夹爪右（9）和灯头夹爪左（20）连接；在灯头夹爪左（20）和右凸轮（13）的下面有一个扶线爪连接臂右（10）和扶线爪连接臂左（17）；在扶线爪连接臂右（10）和扶线爪连接臂左（17）的端头分别有一个扶线爪右（11）和扶线爪左（12），扶线爪右（11）和扶线爪左（12）与灯体（16）连接；扶线机构位于抓灯头机构的后面，固定于机架（1）上；其中，升降气缸（24）通过滑台气缸座（23）与滑台气缸（22）连接，并与凸轮拨叉（21）连接；再通过右凸轮（13）和左凸轮（19）连接扶线爪连接臂左（17）的扶线爪连接臂右（10），然后再与带夹具灯头（14）连接；左凸轮（19）内有凸轮中心轴（18）。