[发明专利]紧急制动的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201410804408.4 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN105774780B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王世蒙 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种紧急制动的控制方法和装置，该紧急制动的控制方法包括：当前车速大于预设车速，并且与前车和/或后车的车距小于设定的安全车距时，检测制动踏板是否被踩下；如果所述制动踏板被踩下，则电子控制单元将所述电子控制单元获得的制动力输出给执行机构，以使所述执行机构根据所述制动力进行制动。本发明可以实现在紧急情况下，当制动踏板被踩下时，根据当前车况和路况信息给出一个合理的制动力，避免交通事故的发生，进而可以提高驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种紧急制动的控制方法，其特征在于，包括：当前车速大于预设车速，并且与前车和/或后车的车距小于设定的安全车距时，检测制动踏板是否被踩下；如果所述制动踏板被踩下，则电子控制单元将所述电子控制单元获得的制动力输出给执行机构，以使所述执行机构根据所述制动力进行制动；其中，所述当前车速大于预设车速，并且与前车和/或后车的车距小于设定的安全车距包括：当前车速大于预设车速，与前车的第一车距小于设定的安全车距，并且与后车的第二车距不小于设定的安全车距；所述电子控制单元将所述电子控制单元获得的制动力输出给执行机构之前，还包括：如果所述制动踏板被踩下，则所述电子控制单元根据当前车速确定当前车速对应的最小安全距离，计算所述第一车距与所述最小安全距离的差值，根据所述当前车速与所述差值通过查表获得所述制动力。
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